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SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Feldbus-Gateway UFF41B
DeviceNet und PROFIBUS DP
Handbuch
Ausgabe 02/2009
16756401 / DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive UFF41B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP Handbuch Ausgabe 02/2009 16756401 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse ............24 4.5.1 TCP / IP-Adressierung und Subnetze ..........24 SD-Speicherkarte Typ OMG4.B..............26 Anschluss des Feldbus-Gateways UFF41B an ein DeviceNet-Netzwerk ..27 4.7.1 Steckerbelegung X30D (DeviceNet) ..........27 4.7.2 Bus-Abschluss .................. 28 4.7.3 Einstellung der DIP-Schalter ............. 28 4.7.4 Status-LED im DeviceNet-Betrieb .............
  • Seite 4 MotionStudio ............52 5.2.7 Fehlerverarbeitung und Statusmeldungen ........54 6 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet ......57 Gültigkeit der EDS-Dateien für die Option UFF41B ........57 Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) ....58 Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000............. 61 6.3.1 Feldbus-Gateway UFF41B mit 16 Prozessdaten ......
  • Seite 5 13 Technische Daten....................146 13.1 Allgemeine technische Daten..............146 13.2 Feldbus-Gateway UFF41B................. 147 13.3 Busanschluss ..................... 148 13.4 Maßbilder ....................149 13.4.1 Maßbild Feldbus-Gateway UFF41B / UOH21B ......149 ® 13.4.2 Maßbild MOVIAXIS -Mastermodul MXM / UFF41B ...... 150 14 Anhang ........................ 151 14.1 Parameterzugriff über DeviceNet auf unterlagerte Geräte ......

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2008 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonsti- ge Verwertung verboten. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen, um mögliche Sach- oder Personenschäden zu vermeiden. Produktnamen und Warenzeichen Die in diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 9: Entsorgung

    Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existieren- den länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 10: Einleitung

    Prozessdatenaustausch Über die DeviceNet- und die PROFIBUS-Schnittstelle bietet Ihnen das Feldbus-Gate- way UFF41B digitalen Zugang zu den meisten Parametern und Funktionen. Die Steue- rung erfolgt über die schnellen, zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdaten- kanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten auch verschiedene Steuerungsfunktionen, wie beispielsweise Freigabe, Normalhalt, Schnellstopp usw.,...

  • Seite 11: Überwachungsfunktionen

    Feldbus-Timeout die unterlagerten Antriebe. Da die Funktiona- lität der Steuerklemmen auch im Feldbus-Betrieb gewährleistet ist, können Sie feldbus- unabhängige Schnellstopp-Konzepte nach wie vor über die am Feldbus-Gateway ange- schlossenen Servoverstärker/Umrichter realisieren. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 12: Montage- Und Installationshinweise

    -Mastermodul MXM oder in ein Gateway-Gehäuse UOH21B. Montagemöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B Beachten Sie die folgenden Montagehinweise: HINWEIS ® Der Ein- oder Ausbau des Feldbus-Gateways UFF41B in ein MOVIAXIS -Mastermo- dul MXM sowie in das Gateway-Gehäuse UOH21B darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. ® MOVIAXIS...

  • Seite 13: Spannungsversorgung

    -Schaltnetzteilmodul mit DC 24 V versorgt, ist die Funktion bei Netzabschaltung weiter gewährleistet. Dies ist der Fall, wenn die Zwischenkreisspannung aufrecht erhalten bleibt oder eine externe ® DC-24-V-Versorgung des MOVIAXIS -Schaltnetzteilmoduls vorhanden ist. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 14 ® ® MOVIAXIS MOVIAXIS Mastermodul MXM Schaltnetzteil MXS UFF41B L 18 X30P 1 DC 24V E DGND 3 DC 24V B 4 BGND DC-24-V-Versorgung DC 24 V für für Steuerelektronik Bremsenversorgung 64424ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 15: Spannungsversorgung Im Gateway-Gehäuse Uoh21B

    Spannungsversorgung Steuerung Anschluss Systembus CAN 1 / Spannungsversorgung (Stecker X26) Die Anschlüsse für CAN 1 (X26:1/2/3 und Stecker X33) sind parallel geschaltet. Die Spannungsversorgung des Feldbus-Gateways UFF41B im Gateway-Gehäuse UOH21B erfolgt über X26:6/7. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 16: Anschluss Von Umrichtern Und Engineering-Pc

    Anschluss von Umrichtern und Engineering-PC 4.3.1 Funktionsbeschreibung der Klemmen, DIP-Schalter und LED der Option UFF41B Stecker, LED und DIP-Schalter im oberen Bereich des Feldbus-Gateways UFF41B ermöglichen den Anschluss an die Feldbussysteme DeviceNet (siehe Kapitel "Anschluss des Feldbus-Gateways UFF41B an ein DeviceNet-Netzwerk") und PROFI- BUS-DP (siehe Kapitel "Anschluss des Feldbus-Gateways UFF41B an ein PROFIBUS-...

  • Seite 17: Anschluss Systembus Can 1 (Stecker X33) / Can 2 (Stecker X32)

    • Der Systembus CAN 1 ist nicht galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb bevorzugt die Schnittstelle CAN 1 (X33 oder X26 bei UFF41B/UOH21B) für den Anschluss der Umrichter über den Systembus im Schaltschrank. Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihenfolge auf Werte 1 - 16, wenn das Slave-Gerät am CAN 1 des Feldbus-Gateways angeschlossen ist.
  • Seite 18 Zwischen den Geräten, die mit dem Systembus CAN 1 verbunden werden, darf keine Potenzialverschiebung auftreten. • Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, bei- spielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 19: Anschluss-Schaltbild Moviaxis ® An Systembus Can

    Anschluss-Schaltbild MOVIAXIS an Systembus CAN 1 64784AXX [1] Abschlusswiderstand Übersicht Systemverbindungsleitungen Sachnummer Beschreibung ® Systemkabel UFF41B-Gateway CAN 1-Pfostenstecker (oder CAN 2) zu MOVIAXIS CAN-Systemkabel 0819 692 3 Versorgungs-/Rückspeisemodul CAN 1 Systembus RJ45, Länge: 750 mm ® ® CAN 1-Verbindungskabel, CAN 1-Verbindungskabel von MOVIAXIS...
  • Seite 20 0819 7288 ® 750 mm, Litze-RJ45 MOVITRAC , Länge: 750 mm ® ® Verbindungskabel CAN 1, CAN-Verbindungskabel von MOVIAXIS -Achsverbund zu MOVIDRIVE 0819 7563 ® 3000 mm, Litze-RJ45 MOVITRAC , Länge: 3000 mm Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 21: Anschluss Systembus Sbus Plus (Stecker X36)

    Baudrate und Duplex-Mode. Die IP-Parameter werden abhängig vom DIP-Schalter S1 (siehe Kapitel "DIP-Schalter S1 Default IP-ADresse") festgelegt. Neben dem Engineering-Zugang über X37 besteht auch ein Engineering-Zugang über ® PROFIBUS (siehe Kapitel " Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio"). Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 22: Steckerbelegung X37 (Ethernet Für Engineering)

    [6] Pin 6 RX– Receive Minus Verbindung Feldbus-Gateway UFF41B - Ethernet Zum Anschluss des UFF41B an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie die Ethernet- Schnittstellen X37 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 mit den anderen Netzwerkteil- nehmern.

  • Seite 23: Status-Led Des Feldbus-Gateways Uff41B

    Grün Das Gateway-Programm läuft. Es ist kein Gateway-Programm Laden Sie ein Gateway-Programm in die geladen. Steuerung. Blinkt orange (1 Hz) Der Programmablauf ist gestoppt. Bootloader-Update erforderlich (siehe Kapitel "SD-Speicherkarte Typ OMG4.B") Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 24: Dip-Schalter S1 Default Ip-Adresse

    • Standard-Gateway: 1.0.0.0 Unten Es werden die auf der Speicherkarte des UFF41B-Gateways definierten IP-Parameter verwendet.. Die IP-Parameter für die Engineering-Schnittstelle X37 sind in der Datei "...\System\NetConfig.cfg" im Abschnitt "Ethernet 2" eingetragen. Die Datei kann mit einem Texteditor (z. B. Notepad) angepasst werden.
  • Seite 25 00001010 10000001 dezimal Subnetzmaske binär 11111111 11111111 11111111 10000000 Das Klasse-C-Netzwerk mit der Adresse 192.168.10. wird durch die Subnetzmaske 255.255.255.128 weiter unterteilt. Es entstehen zwei Netzwerke mit den Adressen 192.168.10.0 und 192.168.10.128. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 26: Sd-Speicherkarte Typ Omg4.B

    • Schalten Sie während des gesamten Vorgangs die Spannungsversorgung nicht ab. • Drücken Sie den Reset-Taster T1 an der Frontseite des Feldbus-Gateways UFF41B für 3 Sekunden. Wenn das Bootloader-Update startet, blinkt nur noch LED 4. • Das Bootloader-Update war erfolgreich, wenn L4 grün blinkt.

  • Seite 27: Anschluss Des Feldbus-Gateways Uff41B An Ein Devicenet-Netzwerk

    DFD11B X30D 61612BXX Die Option UFF41B ist gemäß DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Chapter 9) treiber- seitig optoentkoppelt. Das bedeutet, dass der CAN-Bus-Treiber über das Buskabel mit 24-V-Spannung versorgt werden muss. Das zu verwendende Kabel ist ebenfalls in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Appendix B) beschrieben. Der Anschluss muss mit dem in der folgenden Tabelle angegebenen Farbkode erfolgen.

  • Seite 28: Bus-Abschluss

    = Einstellung der MAC-ID – 2 = Einstellung der Baudrate 64419AXX Einstellung der Die MAC-ID (Media Access Control Identifier) wird auf der Option UFF41B mit den DIP- MAC-ID Schaltern 2 – 2 binär kodiert eingestellt. Die MAC-ID stellt dabei die Knotenadresse der UFF41B dar.

  • Seite 29: Einstellung Der Baudrate

    2 Baudrate DIP-Schalter Baudrate 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Ungültig Zwischen der DeviceNet-Anschaltbaugruppe und der Option UFF41B können maximal 64 DeviceNet-Datenworte ausgetauscht werden. Die Anzahl wird über den DeviceNet- Scanner eingestellt. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 30: Status-Led Im Devicenet-Betrieb

    Status-LED im DeviceNet-Betrieb Auf dem Feldbus-Gateway UFF41B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet-Sys- tems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der UFF41B und des DeviceNet-Systems anzeigen. Der dem Status der LED entsprechende Gerätesta- tus ist im Kapitel "Fehlerdiagnose" beschrieben.
  • Seite 31 Nach dem Einschalten des Umrichters wird ein Power-Up-Test aller LEDs durchgeführt. Dabei werden die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet: Zeit [ms] LED L16 MOD/NET LED L15 PIO LED L14 BIO LED L13 BUS-FAULT grün grün 1000 grün 1250 1500 grün 1750 2000 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 32: Anschluss Des Feldbus-Gateways Uff41B An Ein Profibus-Netzwerk

    Stecker realisiert werden. Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS-Stecker, der an X30P des Feldbus-Gateways UFF41B angeschlossen wird. RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 61766AXX [1] 9-poliger Sub-D-Stecker [2] Signalleitung, verdrillt [3] Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 33: Stationsadresse Einstellen

    Der Pin 4 (CNTR-P) der PROFIBUS-Schnittstelle liefert ein TTL-Steuersignal für einen Repeater oder einen LWL-Adapter (Bezug = Pin 9). Baudraten größer Der Betrieb des Feldbus-Gateways UFF41B mit Baudraten > 1,5 MBaud ist nur mit 1,5 MBaud speziellen 12-MBaud-PROFIBUS-Steckern möglich. Busabschluss...

  • Seite 34: Status-Led Im Profibus-Betrieb

    Status-LED im PROFIBUS-Betrieb Auf dem Feldbus-Gateway UFF41B befinden sich zur Diagnose des PROFIBUS- Systems zwei jeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der UFF41B und des PROFIBUS-Systems anzeigen. Der dem Status der LED entsprechende Gerä- testatus ist im Kapitel "Fehlerdiagnose" beschrieben.

  • Seite 35: Montage- Und Installationshinweise Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang. VORSICHT! Bei Erdpotenzialschwankungen kann über den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Sorgen Sie in diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlägigen VDE-Bestimmungen. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 36: Konfiguration Des Feldbus-Gateways Ufx41B Und Der Umrichter

    Beschreibung der Gateway-Funktionen 5.1.1 Einleitung SEW-EURODRIVE bietet mit den Feldbus-Gateways UFF41B und UFR41B innovative Lösungen, um die SEW-Umrichtertechnik in Feldbussystemen integrieren zu können. Dazu werden die Prozessdaten der übergeordneten Steuerung im Feldbus-Gateway verarbeitet und über CAN (SBus) an die am Feldbus-Gateway angeschlossenen Geräte übertragen.
  • Seite 37 Die Autosetup-Konfiguration wird im Feldbus-Gateway UFx41B gespeichert und bei jedem Netz-Ein durch Scannen der Slave-Geräte überprüft. ® Damit die Kommunikation und die Konfiguration von MOVIAXIS -Geräten erfolgreich ® durchgeführt werden kann, muss der MOVIAXIS -Parametrierlevel "Planning Engi- neer" eingestellt sein. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 38: Benutzerdefinierte Konfiguration

    Benutzer anschließend die Prozessdaten in den Slave-Geräten entsprechend parametrieren. Eine Änderung der Prozessdatenkonfiguration im Feldbus-Gateway wird vom Feldbus- Gateway erst bei einem erneuten Betätigen der Schaltfläche [Konfiguration über- nehmen] wirksam. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 39: Konfiguration Von Feldbus-Gateway Und Slave-Geräten

    Slave-Geräten keine weitere Achs-zu-Achs-Kommunikati- on über denselben CAN-Bus konfiguriert wurde. • Wird applikationsbedingt eine Achs-zu-Achs-Kommunikation notwendig, ist bei ® ® MOVIAXIS der CAN-2-Bus des Achsmoduls und bei MOVIDRIVE B der freie CAN-Bus zu verwenden. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 40 B. die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funktion ® ® /REGLERSPERRE) bei MOVIDRIVE B und DI01 = RECHTS/Halt bei MOVITRAC mit +24-V-Signal und Programmierung der übrigen Eingangsklemmen auf KEINE FUNKTION. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 41: Datensicherung

    überträgt in diesem Fall die Geräteparameter automatisch in das getauschte Gerät. Dabei werden die Parametersätze der Slave-Geräte und die Konfigurationsdaten des Feldbus-Gateways UFx41B zentral auf der SD-Speicherkarte des Feldbus-Gateways gespeichert und beim Gerätetausch verwendet. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 42 Die SBus-Prozessdaten müssen nach dem Ende der Datensicherung durch den Benut- zer wieder gestartet werden. Über Bit 9 ("Projektiert") im Gateway-Status wird ange- zeigt, dass sich im Datenspeicher gültige Daten befinden. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 43 Falls die Timeout-Überwachung für einen Slave deaktiviert ist, wird kein Slave-Timeout gemeldet. Deshalb findet während des Gateway-Betriebs auch keine Überprüfung auf Gerätetausch statt. Die Gerätetauschfunktion beim Hochlauf des Feldbus-Gateways ist von dieser Einstellung nicht betroffen. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 44: Ablauf Der Inbetriebnhame

    2. Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an. 3. Richten Sie die Kommunikation ein, um mit Ihren Geräten zu kommunizieren. 4. Scannen Sie ihr Netzwerk (Geräte-Scan). Klicken Sie dazu die Schaltfläche [Netz- werk-Scan starten] [1] in der Symbolleiste. 64334AXX Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 45 6. Markieren Sie das UFx41B-Gateway, das Sie konfigurieren wollen und öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. Als Ergebnis werden gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mit den Geräten auszuführen. 7. Öffnen Sie das Tool "UFx-Gateway-Konfigurator" (siehe folgendes Bild) 12104ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 46: Konfiguration Des Feldbus-Gateways Durchführen

    CAN 2 des Feldbus-Gateways angeschlossen sind. Durch die Aufteilung der Slave-Geräte auf beide CAN-Schnittstellen des Feldbus-Gate- ways kann die CAN-Zykluszeit reduziert werden und somit eine höhere Performance in der Datenübertragung erzielt werden. 12103ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 47: Letzte Einstellungen In Den Slave-Geräten

    -Slave-Gerät wird die Prozessdatenkommunikation im Achsmodul automatisch konfiguriert, wenn der Gateway-Parameter "Autosetup Prozessdaten" für dieses Gerät den Wert "EIN" hat. Dabei werden nur die zur Kom- ® munikation zwischen Feldbus-Gateway und MOVIAXIS -Achsmodul notwendigen Prozessdatenobjekte konfiguriert. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 48 Applikation darauf, das die folgenden Parameter nicht verstellt werden: – P100 Steuerquelle – P101 Sollwertquelle – P880 / P890 SBus Protokoll – P881 / P891 SBus Adresse – P884 / P894 SBus Baudrate – P883 / P892 SBus Timout-Zeit Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 49: Prozessdaten Beobachten Und Steuern

    Rufen Sie im UFx-Gateway-Konfigurator die Registerkarte "Prozessdaten-Monitor" auf Prozessdaten (siehe folgendes Bild). 12084ADE Prüfen Sie die Daten zwischen Feldbus-Gateway und übergeordneter Steuerung. Die einzelnen numerischen Felder können Sie durch Klick auf die rechte Maustaste auf verschiedene Zahlenformate umstellen. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 50 MotionStudio können Sie mit dem Tool "Parameterbaum" inner- halb der Parametergruppe 09 Busdiagnose die Prozessdaten prüfen (siehe folgen- des Bild). Die beiden Tools "UFx-Gateway-Konfigurator" und "Parameterbaum" können parallel angezeigt werden (siehe folgendes Bild). 12086ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 51 Wenn Sie die Schaltfläche "Prozessdaten senden" drücken, werden die vom Benutzer eingetragenen Werte anstelle der über Feldbus empfangenen Werte über SBus an die Slave-Geräte übertragen. Die Prozesseingangsdaten können nicht manuell vorgege- ben werden. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 52: Sichern Der Umrichterdaten Im Feldbus-Gateway Und Mit Movitools ® Motionstudio

    4. Ziehen Sie das gescannte Gerät von der Netzwerksicht in die Projektsicht (drag and drop) oder wählen Sie im Kontextmenü den Befehl [Gerät projektieren]. 12116ADE Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Gerät projektieren". 5. Übernehmen Sie den Namen (Signatur) von dem online erreichbaren Gerät. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 53 Als Ergebnis verschwindet das Minisymbol an dem Geräteknoten in der Netzwerk- sicht. 8. Speichern Sie Ihr Projekt. Als Ergebnis werden die Parameter vom Arbeitsspeicher in die Parameterdatei über- tragen und dort dauerhaft gespeichert. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 54: Fehlerverarbeitung Und Statusmeldungen

    Konfigurationsfehler bei der Projektierung an (Bit 3), kann aus den Status der Slaves derjenige Slave ermittelt werden, bei dem dieser Fehler aufgetreten ist. Bits, die einen Fehler anzeigen, werden bei einem Fehler-Reset zurückgesetzt (Bit 0 – 5, Bit 11, Bit 15, Bit 30). Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 55 P873 = Statuswort 1 oder Statuswort 3 ® • MOVIAXIS (siehe folgendes Bild) 12108ADE Einstellungen Statuswort: – Auswahlfeld "Layout": Progr. Layout/Fehlercode – Auswahlfeld "Bit 5: Störung" Dieses Statuswort ist mit dem entsprechenden Ausgangs-Prozessdatenobjekt verknüpft (siehe folgendes Bild). 12109ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 56 Um die Datenkonsistenz zu erhalten, wird zusätzlich ein Synchronisationstelegramm übertragen: SyncID für CAN 1 und CAN 2 = 1 Diese Berechnungsvorschrift dient der Konsistenz der IDs mit den vom Technologie- ® editor "Einachspositionierung" berechneten IDs für MOVIAXIS Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 57: Projektierung Und Inbetriebnahme Am Feldbus Devicenet

    Die Einträge in der EDS-Datei dürfen nicht verändert oder ergänzt werden. Für Fehlfunktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten EDS-Datei kann keine Haftung übernommen werden! Für die Konfiguration des Masters (DeviceNet-Scanner) für das UFF41B ist die aktuelle EDS-Datei SEW_GATEWAY_UFF.eds verfügbar. Zum Aufbau des DeviceNet-Netzwerks über das Feldbus-Gateway UFF41B müssen Sie mit der Software RSNetWorx folgende Dateien installieren.

  • Seite 58: Projektierung Der Sps Und Des Masters (Devicenet-Scanner)

    & Drop die gewünschten Geräte in die grafische Darstellung eingebunden werden (siehe folgendes Bild). Die Adresse, die unter dem Symbol des Gerätes angegeben ist (hier: 02), muss gleich der an der UFF41B mit DIP-Schaltern eingestellten MAC-ID sein. Wenn die benötigten Geräte nicht in der Auswahlliste sind, müssen zuvor die entspre- chenden EDS-Dateien über [Tools] / [ Wizard] registriert werden.
  • Seite 59 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) Im Online-Modus kann mit dem Auslesen der "device properties" die "Pd Configuration" (Prozessdaten-Konfiguration) der UFF41B überprüft und eingestellt werden (siehe fol- gendes Bild). 11959AXX Der Parameter "Pd-Konfiguration" nennt die Anzahl (1 ... 64) der eingestellten Prozess- datenworte (16 Bit) und bestimmt die I/O-Parameter für den DeviceNet-Scanner (siehe...
  • Seite 60 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus DeviceNet Projektierung der SPS und des Masters (DeviceNet-Scanner) Nach der Aufnahme des Feldbus-Gateways UFF41B in die "Scanlist" muss über "Edit × I/O Parameters" die Anzahl der Polled I/O Bytes auf 2 Anzahl PD gestellt werden (z. B.

  • Seite 61: Projektierungsbeispiele In Rslogix 5000

    Controller-Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten (PD) in den Umrich- tern erfolgen. 5. Um die Daten des Feldbus-Gateways UFF41B in die neuen Datenstrukturen zu kopieren, werden CPS-Befehl in die "MainRoutine" eingefügt, die die Daten aus den LocalIO einlesen ( siehe folgendes Bild).
  • Seite 62 Beachten Sie, dass diese CPS-Befehle nach der automatisch (mit dem DeviceNet Tag-Generator) erzeugten DNet_ScannerInputsRoutine ausgeführt werden. 11963AXX Um die Daten aus den neuen Datenstrukturen zum Feldbus-Gateway UFF41B zu kopieren, werden CPS-Befehle in die "MainRoutine" eingefügt, die die Daten in die LocalIO übertragen.
  • Seite 63 6. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird in den RUN-Modus versetzt und das Steuer-Bit Scanner CommandRegister.Run auf "1" gesetzt, um den Datenaustausch über DeviceNet zu aktivieren. Nun können die Istwerte vom Feldbus-Gateway UFF41B gelesen und Sollwerte geschrieben werden. 11965AXX Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Gateway-Konfigu-...

  • Seite 64: Zugriff Auf Parameter Des Feldbus-Gateways Uff41B

    Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 6.3.2 Zugriff auf Parameter des Feldbus-Gateways UFF41B Für einen leicht nutzbaren Lesezugriff auf Parameter des Feldbus-Gateway UFF41B über Explicit Messages und das Register-Objekt führen die folgenden Schritte schnell zum Ziel: 1. Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur "SEW_Parameter_Channel"...
  • Seite 65 5. Auf der Registerkarte "Communication" müssen Sie das Zielgerät angeben (siehe folgendes Bild). 11768AXX Der Pfad (Eingabefeld "path") setzt sich aus folgenden Einträgen zusammen: • Name des Scanners (z. B. DNet_Scanner) • 2 (immer 2) • Slave-Adresse (z. B. 11) Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 66 Wenn der Lesebefehl beantwortet wurde, sollte ReadParameterResponse.Index den gelesenen Index nennen und ReadParameterResponse.Data die gelesenen Daten enthalten. In diesem Beispiel wurde die vom Scanner eingestellte Timeout- Zeit des Feldbus-Gateway UFF41B (Index 8606) gelesen (012C 0,3 s). ® Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio (siehe folgendes Bild) kann der Wert überprüft werden.

  • Seite 67: Zugriff Auf Geräteparameter Unterlagerter Geräte

    B eingestellt werden muss, dass an der UFF41B angeschlossen ist (siehe folgendes Bild). 11775BXX In diesem Beispiel wurde von einem am Systembus CAN 1 der Option UFF41B ange- ® schlossenen MOVITRAC B , dass die SBus-Adresse 7 hat, aus dem Parameter P160 Festsollwert n11 (Index 8489) der Wert 150 1/min gelesen.
  • Seite 68 – Source Length = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 2 – Attribute = 4 – Service Code = 10 Der Service-Type stellt sich dann automatisch ein. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 69 Wenn der Schreibbefehl beantwortet wurde, sollte WriteParameterResponse.Index den geschriebenen Index nennen und WriteParameterResponse.Data die geschrie- benen Daten enthalten. In diesem Beispiel wurde von einem am Systembus CAN 1 der Option UFF41B an- ® geschlossenen MOVITRAC B, das die SBus-Adresse 1 hat, der Parameter P160 Festsollwert n11 (Index 8489) mit dem Wert 150 1/min beschrieben.

  • Seite 70: Betriebsverhalten Am Devicenet

    übernommen. Ist der eingestellte Wert >4, wird die Prozessdatenlänge automatisch auf den Wert "4" begrenzt. Timeout-Verhal- Der Timeout wird von der Option UFF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Master ten bei Polled I/O nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
  • Seite 71 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 72 Betriebsverhalten am DeviceNet Prozessdatenaustausch Timeout-Ver- Der Timeout wird von der Option UFF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Master halten bei Bit- nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird Strobe I/O hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.

  • Seite 73: Das Common Industrial Protokoll (Cip)

    Revision des Identity Objects, abhängig von Firmwareversion Major Revision USINT Minor Revision USINT Status WORD Siehe "Kodierung des Attributs 5 Status" Serial Number UDINT Eindeutige Seriennummer Product Name SHORT_STRING SEW GATEWAY UFF41B Produktname Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 74: Unterstützte Services

    Kodierung des "Extended DeviceStatus" (Bit 4 – 7): Wert [binär] Beschreibung 0000 Unbekannt 0010 Mindestens eine fehlerhafte IO-Verbindung 0101 Keine IO-Verbindung aufgebaut 0110 Mindestens eine IO-Verbindung aktiv Unterstützte Services Service-Code [hex] Service-Name Instanz Reset Get_Attribute_Single Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 75 Baud rate switch Information über Änderung der DIP-Schalter zur changed Baudrate MAC-ID switch value Zustand DIP-Schalter MAC-ID Baud rate switch value Zustand DIP-Schalter Baudrate Unterstützte Services Service-Code [hex] Service-Name Klasse Instanz Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 76 Watchdag time-out action Produced connection path len Poduced connection path Cosumed connection path len Consumed connection path Production inhibit time Unterstützte Services Service-Code [hex] Service-Name Instanz 0x05 Reset 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 77 READ WRITE Parameter OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter INPUT READ MINIMUM Ungültig INPUT READ MAXIMUM Ungültig INPUT READ DEFAULT Ungültig INPUT READ SCALING Ungültig INPUT READ ATTRIBUTE Ungültig INPUT READ EEPROM Ungültig Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 78 READ DEFAULT (Instance 6) Input Get_Attribute_Single READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) DeviceNet (CIP) SEW Feldbusprofil 62367ADE Bild 2: Beschreibung des Parameterkanals Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 79 Unterlagertes Bussystem, z. B. SBus 1 Subadresse 2 BYTE Reserviert (muss "0" sein) Subkanal 2 BYTE Reserviert (muss "0" sein) Je nach unterlagertem Bussystem vom Feldbus-Gateway UFF41B zu den Antrieben gelten die folgenden Subkanäle und Subadressen. Subkanal 1 Schnittstelle Wertebereich-Subadresse 1 UFF41B selbst Reserviert...
  • Seite 80 Betriebsverhalten am DeviceNet Das Common Industrial Protokoll (CIP) Parameter-Objekt • Mit dem Parameter-Objekt können die Feldbus-Parameter der Option UFF41B direkt über die Instanz angesprochen werden. • Das Parameter-Objekt können Sie in Ausnahmefällen auch zum Zugriff auf SEW-Parameter verwenden. • Class code: 0F...
  • Seite 81 PI1 actual value ... Monitor der PI64 actual value Prozess-Eingangsdatenworte HINWEIS Um die DeviceNet-Spezifikation einzuhalten, weicht das Datenformat für diese Instanzen vom SEW-Feldbusgeräteprofil ab. Unterstützte Services Service-Code [hex] Service-Name Class Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 82: Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicit Messages

    Die Kodierung dieser Rückkehr-Codes sind in der DeviceNet-Spe- zifikation beschrieben (siehe Abschnitt "General Error Codes"). Timeout der Der Timeout wird von der Option UFF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom Master Explicit nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikation wird Messages hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
  • Seite 83 Reserviert von DeviceNet für zusätzliche Definitionen D0 – DF Reserved for Object Dieser Bereich soll verwendet werden, wenn sich der auftre- Class and service tende Fehler nicht in eine der oben genannten Fehlergruppen errors einteilen lässt. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 84: Betriebsverhalten Am Devicenet Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicit Messages

    0xF4 FCS Error 0x13 0xD1 0xF5 PB Init 0x14 0xF6 SBUS - Illegal Fragment Count 0x15 0xF7 SBUS - Illegal Fragment Type 0x16 0xF8 Access denied 0x17 0xF9 – FE Not used Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 85: Additional Code

    Parameterzugriff nur über RS485-Prozess-Schnittstelle auf X13 Parameterzugriff nur über RS485-DIagnose-Schnittstelle Parameter ist zugriffsgeschützt Reglersperre notwendig Unzulässiger Wert für Parameter Werkseinstellung wurde aktiviert Parameter wurde nicht im EEPRPOM gespeichert Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 86: Begriffsdefinitionen

    Reset Stellt einen Dienst zum Zurücksetzen eines Fehlers zur Verfügung. Rung Programmzeile der SLC500. Service Dienst, der über den Bus ausgeführt wird, z. B. Read-Dienst, Write-Dienst etc. Set_Attribute_Single Schreibdienst für einen Parameter. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 87: Projektierung Und Inbetriebnahme Am Feldbus Profibus Dp-V1

    "Installation der GSD-Datei in STEP7", unten). Nach ordnungsgemäßer Installation erscheint das Gerät bei den Slave-Teilnehmern mit der Bezeichnung Adv.Gateway UFF. 2. Fügen Sie nun zur Projektierung des Feldbus-Gateway UFF41B unter dem Namen Adv. Gateway UFF in die PROFIBUS-Struktur ein und vergeben Sie die PROFIBUS- Stationsadresse.

  • Seite 88: Projektierung Und Inbetriebnahme Am Feldbus Profibus Dp-V1 Projektierung Eines Profibus Dp-Masters

    Sie bitte wie folgt vor: 1. Fügen Sie per Drag & Drop die Anschaltbaugruppe mit dem Namen "Adv. Gateway UFF" in die PROFIBUS-Struktur ein und geben Sie die Stationsadresse ein (siehe folgendes Bild). 12052ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 89 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS DP-Masters 2. Das Feldbus-Gateway UFF41B ist nun mit der Konfiguration 3PD vorkonfiguriert. Zum Ändern der PD-Konfiguration müssen Sie das Modul 3PD auf dem Steckplatz 3 löschen. Fügen Sie danach per Drag & Drop aus dem Ordner "Adv. Gateway UFF"...

  • Seite 90: Die Spalte "Dp-Konfigurationen" Zeigt Die Konfigurationsdaten, Die Beim

    Spalten "I Address" [1] und "Q Address" [2] ein. DP-Konfiguratio- Damit das Feldbus-Gateway UFF41B die Art und Anzahl der zur Übertragung genutzten Ein- und Ausgangsdaten unterstützen kann, muss der DP-Master an das Feldbus-Gate- way UFF41B die entsprechende DP-Konfiguration übertragen. Das Konfigurationstele- gramm setzt sich aus den in den Steckplätzen 1 bis 18 projektierten DP-Konfigurationen...

  • Seite 91: Beispielprojektierung

    übergeordneten Steuerung stammen könnten und so undefinierte Werte zum Feldbus- Gateway UFF41B übertragen würden. Beim PROFIBUS-DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen der übergeordneten Steuerung und dem Feldbus-Gateway UFF41B generell mit der Einstellung "Datenkon- sistenz über gesamte Länge". Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 92: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Prozessdatenaustausch mit dem Feldbus-Gateway UFF41B Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Feldbus-Gateway UFF41B am PROFIBUS-DP-System. Prozessdatenaustausch mit dem Feldbus-Gateway UFF41B Die Steuerung des Feldbus-Gateway UFF41B erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu 64 E/A-Worte lang ist. Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer übergeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung als DP-Master im...

  • Seite 93: Profibus Dp-V1 Timeout

    Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online-Hilfe zu STEP7. //Anfang der zyklischen Programmbearbeitung im OB1 BEGIN NETWORK TITLE =Kopiere PE-Daten von der Steuerungskarte Typ DHF41B/UFF41B in DB3, Worte 0...18 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record...

  • Seite 94: Funktionen Des Profibus Dp-V1

    Nachfolgend werden für das weitere Verständnis die wesentlichen Merkmale von PROFIBUS DP-V1 dargestellt. C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PROFIBUS DP-V1 Param Cyclic IN Data Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C1-Services C2-Services Drive 58617AXX Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 95: Klasse 1 Master (C1-Master)

    Umrichter wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet, der im PROFIdrive-Profil Antriebstechnik der PROFIBUS-Nutzerorganisation ab V3.1 als DP-V1-Parameterkanal für Antriebe definiert ist. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsver- fahren auf die Parameterdaten des Umrichters bereitgestellt. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 96: Dp-V1-Dienste

    Somit ist im DP-V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose über den DP-V0-Dienst "DDLM_SlaveDiag“ mehr möglich. Für die Antriebstechnik wurde keine DP-V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Umrichter generell über die zyklische Prozessdaten-Kommunikation seine Statusinformationen überträgt. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 97: Funktionen Des Profibus Dp-V1 Eigenschaften Der Sew-Feldbus-Schnittstellen

    Acyclic DP-V1 C1 Services 8 Byte Param PROFIBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C2 Services C2 Services Cyclic IN/Out cyclic Process Data Parameter Buffer Drive System 61535AXX Bild 4: Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 98: Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals

    53125AXX ® Folgende MOVILINK -Dienste werden unterstützt: ® • 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom SEW-Gerät unterstützten Diens- ten wie – READ Parameter – WRITE Parameter – WRITE Parameter volatile (flüchtig) – usw. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 99 No. of Values Unsigned8 0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234 Error Value Unsigned16 0x0000 – 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes ® 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Für SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 100: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47

    READ.req DS47 without data Parameter Processing READ.res(-) without data READ.req DS47 without data Parameter Response Parameter READ.res(+) Response with data (parameter response) 53126AXX Bild 5: Telegrammsequenz für Parameterzugriff über PROFIBUS DP-V1 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 101: Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master

    Parameterdaten Prüfe Write. Write.response response negativ Write.response positiv Sende DS_Read.req mit Parameterdaten Read. response Status- konflikt? nein Andere Fehler oder Timeout nein Parameterübertragung Parameterübertragung ok, Daten verfügbar mit ERROR abgebrochen 53127ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 102: Adressierung Unterlagerter Umrichter

    Adressierung Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Feldbus-Gate- eines ways. Um auf Slave-Geräte zugreifen zu können, die am Feldbus-Gateway UFF41B an- ® MOVIDRIVE geschlossen sind, muss Axis = SBus-Adresse eingestellt sein. Bei Engineering über PROFIBUS DP-V1 PROFIBUS oder Parameter-Diensten über PROFIBUS darf die SBus-Adresse 15 nicht...

  • Seite 103: Movilink ® -Parameteraufträge

    Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1- Headers. Dienst: READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 104: Auftrag "Write Parameter Volatile" Senden

    B mit SBus-Adresse 1 am Feldbus-Gateway angeschlossen. Auftrag „WRITE parameter volatile“ senden Dienst: WRITE.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 105 Byte Feld Wert Beschreibung Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag ® Response ID 0x40 Positive MOVILINK -Antwort Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1 No. of Parameters 0x01 1 Parameter Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 106 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto-Setup verändert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Schnittstelle 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault) Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 107: Profidrive-Parameteraufträge

    Zugriff auf Parameterwert No. of Elements 0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = “Firmware-Version” 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 108 1 Wert 6, 7 Value Hi 0x311C Höherwertiger Teil des Parameters 8, 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung: 0x 311C 7289 = 823947913 dez >> Firmware-Version 823 947 9.13 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 109: Auftrag "Write Parameter" Senden

    Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req Nutzdaten mit Angabe des DP-V1- Headers. Field Wert Beschreibung Function_Num READ.req Slot_Number Slot_Number nicht verwendet Index Index des Datensatzes Length Max. Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 110 0x44 Fehler No. of values 0x01 1 Fehlercode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr-Codes für DP-V1" auf Seite 106) Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 111: Profidrive Rückkehr-Codes Für Dp-V1

    Anzahl der Elemente in der Parameter- adresse 0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf eine Achse, die nicht existiert bis zu 0x64 Reserviert – 0x65..0xFF je nach Hersteller – Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 112: Funktionen Des Profibus Dp-V1 Projektierung Eines C1-Masters

    Projektierung eines C1-Masters 10.4 Projektierung eines C1-Masters Für die Projektierung eines DP-V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEW_600D.GSD erforderlich, die die DP-V1-Funktionen der UFF41B aktiviert. Dazu ist es notwendig, dass die GSD-Datei und die Firmware der UFF41B funktional übereinstimmen. 10.4.1 Betriebsart (DP-V1-Mode) In der Regel kann bei der Projektierung eines C1-Masters die Betriebsart DP-V1 aktiviert werden.

  • Seite 113: Programmbeispiel Für Simatic S7

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters 10.4.2 Programmbeispiel für SIMATIC S7 HINWEISE Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" ® das Programmbeispiel "Funktionsbaustein MOVILINK -Parameterkanal". Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms.

  • Seite 114: Technische Daten Dp-V1 Für Feldbus-Gateway Uff41B

    Modul-Name für Projektierung: Adv. Gateway UFF Anzahl paralleler C2-Verbindungen: Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout Max. Länge C1-Kanal: 240 Byte Max. Länge C2-Kanal: 240 Byte Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 115: Fehlercodes Der Dp-V1-Dienste

    0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4 – 0x7 = reserved 0x8 – 0xF = user specific 0xD – 0xF = user specific Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 116: Betrieb Des Movitools ® Motionstudio

    Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind in MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp die passenden Tools an. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 117: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Erste Schritte

    64334AXX 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie konfigurieren möchten. 4. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. Als Ergebnis werden Ihnen gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mit den Geräten auszuführen. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 118: Kommunikationsmodus

    Tools • Führen Sie einen "Upload" durch, um diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] zu übertragen, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres PC gesichert werden. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 119: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikationsmodus

    "Offline" [2], für Funktionen (Offline-Tools), die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen. 64337AXX 2. Markieren Sie den Geräteknoten 3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 120: Kommunikation Über Usb (Direkt)

    1. Stecken Sie den USB-A-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in eine freie USB-Schnittstelle an Ihrem PC [1]. 2. Stecken USB-B-Stecker USB-Anschlusskabels USB-Schnittstelle an Ihrem Feldbus-Gateway [3]. 3. Verbinden Sie die SBus-Schnittstelle des Feldbus-Gateways [3] mit der SBus- Schnittstelle des unterlagerten Geräts [5]. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 121: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Kommunikation Über Usb (Direkt)

    Voraussetzung ist eine USB-Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geräten, die Sie konfigurieren möchten. Um eine USB-Kommunikation zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 64341AXX [1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 122 2. Wählen Sie aus dem Auswahlfeld [1] die Kommunikationsart "USB (direkt)". In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "USB" aktiviert [2]. 3. Drücken Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren". Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 123: Kommunikationsparameter Usb

    Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparamter für den Kommunikations- kanal USB: Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in Millisekunden, die Default-Einstellung: 350 ms der Master nach einer Anfrage auf eine Antwort des Slaves wartet. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 124: Kommunikation Über Ethernet

    Die UFx41B kann entweder direkt oder über ein Ethernet-Netzwerk mit dem PC verbun- den werden. Die Ethernet-Schnittstelle X37 bietet Autocrossing sowie Autonegotiation für Baudrate und Duplex-Mode. Die IP-Parameter der UFF41B müssen gemäß Kapitel 4.5 eingestellt werden. Engineering-PC Um den Engineering-PC passend zum Netz einzustellen (adressieren), gehen Sie passend zum folgendermaßen vor:...

  • Seite 125: Kommunikationkanal Über Ethernet Konfigurieren

    5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Parameter für SMLP einstellen" beschrieben. HINWEIS ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll von SEW-EURODRIVE. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 126: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    ® segment sind, wie der PC, auf dem MOVITOOLS MotionStudio ausgeführt wird. • Wenn Sie Geräte AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben, fügen Sie die IP-Adressen dieser Geräte der Liste von SMLP-Servern hinzu. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 127 Betrieb des MOVITOOLS® MotionStudio Kommunikation über Ethernet 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie [IP-Adresse hinzufügen] [1] 64352ADE 3. Fügen Sie die IP-Adresse hinzu [2] Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 128: Kommunikation Über C2-Master

    C2-Services). In diesem Fall übernimmt die SIMATIC S7 [2] kein Routing. Vorteil Der C2-Master arbeitet unabhängig von dem C1-Master. Das bedeutet, dass Sie eine Kommunikation zu Ihren Geräten aufbauen können, auch wenn der C1-Master ausge- fallen ist. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 129: Zusätzlich Benötigte Hardware Und Software

    Um die zusätzlich benötigte Hardware und Software zu installieren, gehen Sie folgen- Software in dermaßen vor: Betrieb nehmen 1. Beachten Sie die Dokumentation der Fa. Siemens zu den eingesetzten Hardware- und Software-Produkten. 2. Bauen Sie die PROFIBUS-Masterkarte ein. 3. Installieren Sie die Software. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 130: C2-Master Mit Simatic Net Parametrieren

    Applikation" deaktiviert ist, hat das die folgende Ursache: Sie haben das Programm "PG/PC-Schnittstelle einstellen" aus SIMATIC STEP 7 heraus aufgerufen und dadurch den Zugriffsweg belegt. • Starten Sie das Programm "Set PG/PC Interface" aus dem Startmenü von Windows. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 131 4. Stellen Sie die Baudrate (Übertragungsgeschwindigkeit) passend zu Ihrem PROFIBUS-Netz ein. Wenn Sie einen C1-Master betreiben, stellen Sie dessen Baudrate ein. 5. Wählen Sie das Profil "DP" oder geben Sie das Bus-Timing vor, passend zum vor- liegenden PROFIBUS-Netz. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 132 5. Überzeugen Sie sich, dass alle Busteilnehmer korrekt parametriert sind. ® 6. Wechseln Sie zur Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio. 7. Nehmen Einstellungen für Kommunikationsparameter ® MOVITOOLS MotionStudio vor. Beziehen Sie sich dazu auf den folgenden Abschnitt "Kommunikation über PROFIBUS konfigurieren". Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 133: Kommunikation Über Profibus Konfigurieren

    MotionStudio und legen Sie ein Projekt an, wie beschrie- ben im Abschnitt "Erste Schritte". 3. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 64620AXX [1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren". Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 134 Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1 4. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "PROFIBUS". 64619ADE Auswahliste "Kommunikationsart" Kontrollfeld "Aktivieren" Schaltfläche [Bearbeiten] In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "PROFIBUS" aktiviert [2]. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 135: Kommunikationsparameter Für Profibus Dp/Dp-V1

    PROFIBUS DP/DP-V1: Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis PROFIBUS-Server Aktivieren Sie das Kontrollfeld aktivierter PROFIBUS-Server "Automatisch starten", wenn der wird in der Statusleiste von PROFIBUS-Server mit jedem Windows angezeigt Start des SEW-Communication- Server gestartet werden soll. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 136: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen

    5. Klappen Sie den "Parameterbaum" bis zu dem gewünschten Knoten auf. 12079ADE 6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. 7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit der Eingabetaste. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 137: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    Der Gateway-Konfigurator wird aufgerufen. HINWEISE • Detailierte Angaben zu den Geräteparametern erhalten Sie in der Parameterliste des Geräts. • Detaillierte Angaben zur Bedienung des Inbetriebnahme-Assistenten erhalten Sie ® in der Online-Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 138: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Spezielle Konfigurations- Und Diagnosetools

    Spezielle Konfigurations- und Diagnosetools 11.8 Spezielle Konfigurations- und Diagnosetools Zur Konfiguration der UFF41B im Gateway-Betrieb können Sie über das Kontextmenü neben dem Parameterbaum auch den "UFx Gateway-Konfigurator" starten. Neben der Konfiguration stellt er für die Diagnose des Gateway-Betriebs Informationen zur Verfü- gung und zeigt die übertragenen Prozessdaten an.

  • Seite 139: Fehlerdiagnose

    [2] . Diese Subfehlernummer [2] ist in den folgenden Tabellen als Wert in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Damit kann ein Subfehlercode erzeugt wer- den, der auf das betroffene Slave-Gerät hinweist (siehe folgendes Bild). 64881ADE Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 140: Allgemeine Fehler Des Feldbus-Gateways

    Überprüfen Sie, ob beim Start Prozessdaten- Geräte. Konfiguriertes Slave- des Feldbus-Gateways alle Kommunikation zu den Gerät nicht gefunden Slave-Geräte eingeschaltet übrigen Slave-Geräten. und die korrekte SBus-Adresse aufweisen. Überprüfen Sie die SBus-Installation sowie die Abschlusswiderstände. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 141: Fehler Bei Der Prozessdatenverarbeitung

    Fehler beim Initialisieren 239.10710 Prozessdaten werden nicht Überprüfen Sie die SBus-Instal- von Systembus CAN 1 oder initialisiert. lation sowie die Abschlusswider- Systembus CAN 2. stände. Überprüfen Sie die Slave-Geräte auf mehrmalige Verwendung gleicher SBus-Adressen. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 142: Fehler Beim Gerätetausch

    Gerät auf die SD-Speicherkarte ob zusätzlich zur Gateway- des Feldbus-Gateways. Kommunikation eine weitere Achs-zu-Achs-Kommunikation über den gleichen CAN-Bus erfolgt. Für diese Achs-zu-Achs- Kommunikation ist der zweite ® CAN-Bus des MOVIDRIVE ® bzw. des MOVIAXIS verwenden. Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 143: Diagnoseablauf Bei Betrieb Am Devicenet

    Schritt 1: Prüfen Sie die Status LED und die Statusanzeige am DeviceNet-Scanner Verwenden Sie dazu die Dokumentation des DeviceNet-Scanners. Schritt 2: Prüfen Sie die Status LEDs der UFF41B und den DIP-Schalter S2 Die Erläuterung der einzelnen LED-Zustände finden Sie im Kapitel 4. In der folgenden Tabelle sind die sich daraus ergebenden Gerätezustände und mögliche Ursachen...
  • Seite 144 D Ist die Steuerung im RUN-Modus oder überschreibt aktives Forcing die gewünschten Prozessdaten zum Antrieb? E Wenn die Steuerung keine Daten an die UFF41B sendet, wenden Sie sich für weitere Hilfe an den SPS-Hersteller. F Ist das Feldbus-Gateway UFF41B richtig konfiguriert und sind alle in der UFF41B...

  • Seite 145: Diagnoseablauf Bei Betrieb Am Profibus Dp-V1

    Löschen Sie die Projektierung für das Feldbus-Gateway UFF41B vom DP-Netz. ↓ Führen Sie eine neue Projektierung für das Feldbus-Gateway UFF41B mit der Auswahl der Gerätebezeichnung "MOVI-PLC" durch. Verwenden Sie zur einfacheren Projektierung eine vordefinierte Konfiguration. Nehmen Sie keine Änderungen an den voreingestellten Konfigurationsdaten vor! Vergeben Sie die Adressbereiche für Ihr Steuerungssystem.

  • Seite 146: Technische Daten

    (–10 °C) – +60 °C Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3k3 Lagertemperatur (–25 °C) – +70 °C Klimaklasse EN 60721-3-3, Klasse 3k3 Kühlungsart Konvektionskühlung Schutzart IP20 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664-1 (VDE0110-1) Aufstellungshöhe max. 4000 m (NN) Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 147: Feldbus-Gateway Uff41B

    Geräten. ® • Wird das Feldbus-Gateway UFF41B durch das MOVIAXIS -Schaltnetzteilmodul mit DC 24 V versorgt, ist die Funktion des Feldbus-Gateway UFF41B bei Netzabschaltung weiter gewährleistet ® (externe DC-24-V-Versorgung an X16 des MOVIAXIS -Schaltnetzteilmoduls erforderlich). Potenzialebenen Das Feldbus-Gateway UFF41B verfügt über folgende Potenzialebenen: •...

  • Seite 148: Busanschluss

    Unterstützte Dienste • Polled I/O: 1 – 64 Worte • Bit-Strobe I/O: 1 – 4 Worte • Explicit Messages: – Get_Attribute_Single – Set_Attribute_Single – Reset – Allocate_MS_Connection_Set – Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_UFF.eds Vendor-ID 0x13B Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 149: Maßbilder

    Technische Daten Maßbilder 13.4 Maßbilder 13.4.1 Maßbild Feldbus-Gateway UFF41B / UOH21B UFF41B X30P 22.5 64731AXX Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 150: Technische Daten Maßbilder

    Technische Daten Maßbilder ® 13.4.2 Maßbild MOVIAXIS -Mastermodul MXM / UFF41B 210.5 UFF41B X30P 64852AXX Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 151: Anhang

    Subaddress 1 EtherCAT EtherCAT Subaddress 1 CAN2 SBUS Address Subaddress 1 SBUS Address SBUS (CAN1) 64776AXX [1] SPS mit DeviceNet-Scanner (Master) [2] DeviceNet-Schnittstelle [4] SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle [5] Index und Parameterliste des Gerätes Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 152: Parameterzugriff Über Profibus Dp-V1 Auf Unterlagerte Geräte

    SBUS Address SBUS (CAN1) 64777AXX Bei Engineering über PROFIBUS oder Parameter-Diensten über PROFIBUS darf die SBus-Adresse 15 nicht verwendet werden. SPS mit PROFIBUS DP-V1-Master PROFIBUS-Schnittstelle SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle Index und Parameterliste des Gerätes Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 153: Parameterzugriff Über Engineering-Schnittstellen Auf Unterlagerte Geräte

    Subaddress 1 SBUS Address SBUS (CAN 1) 64778AXX [1] Engineering-PC [2] PROFIBUS-S chnittstelle (für Engineering) [3] Engineering-Schnittstelle USB/Ethernet [4] SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle [5] Index und Parameterliste des Gerätes [6] SEW-Umrichter mit EtherCAT-Schnittstelle Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...

  • Seite 154: Stichwortverzeichnis

    Projektierung ..........112 der Option UFF41B ..........32 CIP-Objektverzeichnis Anschluss Systembus CAN 1 (Stecker X33)/ Connection-Objekt ........76 CAN 2 (Stecker X32) der Option UFF41B ..17 DeviceNet-Objekt ........75 Anschluss Systembus SBUSplus (X36) ....21 Identity-Objekt ..........73 Anschluss von Umrichtern und Engineering-PC .16 Parameter-Objekt ........
  • Seite 155 Fehler beim Gerätetausch ......142 (MOVIAXIS®-Mastermodul) ......13 Fehlerverarbeitung und Statusmeldungen Funktionsbeschreibung der Klemmen, Feldbus-Timeout ..........56 DIP-Schalter und LED der Option UFF41B . 16 Kommunikationsfehler zwischen Gateway SD-Speicherkarte Typ OMG4.B ....26 und Slave-Gerät ...........55 Spannungsversorgung ........ 13 Funktionen mit den Geräten ausführen Status-LED des Feldbus-Gateways Geräte im Parameterbaum parametrieren .136...
  • Seite 156 Über PROFIBUS DP-V1 ......152 MOVILINK®-spezifische Rückkehr-Codes .. 84 Power-UP Test (LED) .........31 Rückkehr-Codes von DeviceNet ....82 Produktnamen und Warenzeichen ......8 SEW-spezifische Rückkehr-Codes ....82 PROFIBUS DP-V1 Timeout der Explicit Messages ....82 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DPt...
  • Seite 157 Programmbeispiel STEP7 ......92 Subnetzmaske ............25 TCP/IP-Adressierung und Subnetze ....24 IP-Adresse ............24 MAC-Adresse ..........24 Netzwerkklassen ..........25 Standard-Gateway ........26 Subnetzmaske ..........25 Technische Daten Allgemeine technische Daten .....146 Busanschluss Feldbus-Gateway UFF41B ..148 Feldbus-Gateway UFF41B ......147 Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP...
  • Seite 159 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 160: Wie Man Die Welt Bewegt

    Lösung für 24 Stunden Zugang Lösungen. übermorgen steckt. zu Informationen An jedem Ort. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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