SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 105

Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12, 13
14, 15
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Feld
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Positive Antwort auf "WRITE Parameter volatile"
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Feld Wert
Request Reference 0x01
Request ID 0x40
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x30
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2AF8
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Value HiWord 0x0000
Value LoWord 0x0BB8
Wert
X
47
240
READ.response
0
47
4
Feld Wert
Response Reference 0x01
Response ID 0x40
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag,
wird in der Parameterantwort gespiegelt.
®
SEW-MOVILINK -Service
Achsnummer; 1 = SBus-Adresse des MDX
1 Parameter
®
MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
Parameter Index 11000 = "IPOS-Variable H0"
Subindex 0
Doppelwort
1 Parameterwert ändern
Höherwertiger Teil des Parameterwertes
Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im DP-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
®
Positive MOVILINK -Antwort
Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
1 Parameter
I
10
0 0
105