Movilink ® -Parameteraufträge - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

®
10.3.4 MOVILINK -Parameteraufträge
Der MOVILINK
tensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
mit den MOVILINK
Aufbau. Dabei wird die typische Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID:
Im MOVILINK
element Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser-
vice-Nibble im Verwaltungs-Byte des DP-Parameterkanals.
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
Lesen eines READ.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameters über Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des an CAN 1 des Feldbus-Gate-
®
MOVILINK ways angeschlossenen MOVIDRIVE
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem Dienst WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Da-
®
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen
0x40 SEW-MOVILINK
®
-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-
WRITE.request
0
47
10
Feld
Request Reference
Request ID
SBus-Adresse des am Gate-
way angeschlossenen Geräts
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
READ.request
0
47
240
®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff
®
-Service
®
B mit SBus-Adresse 1 gelesen.
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parame-
trierauftrag, wird in der Parameterantwort gespiegelt.
®
0x40 SEW-MOVILINK -Service
0x01 Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1 an CAN 1
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
I
0 0
®
-Parametrieraufträgen
®
-
10
103