SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 110

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
10
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Negative
Parameterantwort
110
Positive Antwort auf "WRITE Parameter"
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
Service. Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x02 Positive PROFIdrive-Antwort
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
0x810x82 Negative Antwort für "Request Parameter" Negative Antwort
für "Change Parameter"
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
auf Seite 106)
®
Rückkehr-Codes für DP-V1"