SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 43

Konfiguration des Feldbus-Gateways UFx41B und der Umrichter
Restore- Ist die Gerätetauschfunktion des Feldbus-Gateways aktiviert und Bit 9 ("Projektiert")
Mechanismus gesetzt, werden beim Hochlauf alle Slave-Geräte auf Gerätetausch geprüft. Wird ein
getauschtes Gerät erkannt, wird es mit dem im Datenspeicher abgelegten Datensatz
aktualisiert, wenn die Achstauschfunktion für dieses Slave-Gerät ebenfalls aktiviert ist.
Ist die Gerätetauschfunktion für das Feldbus-Gateway deaktiviert, findet keine Prüfung
auf Gerätetausch und damit auch kein Update der Slave-Geräte statt.
Tritt beim automatischen Update für ein Slave-Gerät ein Fehler auf, wird zu diesem
Gerät keine Prozessdatenkommunikation aufgebaut. Dies gilt sowohl für Fehler
während des Update als auch für Fehler, die beim Auslesen der UUID auftreten.
HINWEISE
Achten Sie beim Gerätetausch unbedingt darauf, dass an den getauschten Geräten
die bisherige SBus-Adresse eingestellt wird.
Beim Tausch eines MOVIAXIS
gungsmodul nicht verstellt wird und das Feldbus-Gateway am Systembus CAN 1 des
MOVIAXIS
Bei MOVIDRIVE
eingestellt werden. Dies ist auch bei MOVIAXIS
CAN 2 des Achsmoduls angeschlossen ist.
Automatischer Eine mögliche Ursache für einen Slave-Timeout ist ein Gerätetausch bei laufender An-
Geräte-Update lage. Sobald der Slave-Timeout nicht mehr vorliegt, wird die UUID des Geräts ausgele-
nach einem sen und mit der gespeicherten UUID verglichen.
Slave-Timeout
Falls ein Gerätetausch erkannt wird, die Gerätetauschfunktion für das Feldbus-Gateway
und für den entsprechenden Slave aktiviert ist und das Bit 9 im Feldbus-Gateway-Status
gesetzt ist, wird das entsprechende Slave-Gerät mit dem im Datenspeicher vorhande-
nen Datensatz aktualisiert.
Sowohl während der Überprüfung der UUID als auch während der ggf. notwendigen
Aktualisierung des Slave-Geräts sendet das Feldbus-Gateway weiter das Timeout-Sta-
tuswort im Prozessabbild des betroffenen Slaves an den Feldbusmaster. Die Prozess-
daten am SBus werden nicht angehalten. Das Feldbus-Gateway sendet in allen Pro-
zessdatenworten "0"-Signale an das betroffene Slave-Gerät.
Treten während der UUID-Prüfung oder dem Herunterladen des Datensatzes Fehler
auf, werden an das Slave-Gerät über SBus weiterhin "0"-Signale versendet. Im Pro-
zessabbild dieses Slaves wird vom Feldbus-Gateway das Fehlerbit und ein Fehlercode
eingetragen.
Falls die Timeout-Überwachung für einen Slave deaktiviert ist, wird kein Slave-Timeout
gemeldet. Deshalb findet während des Gateway-Betriebs auch keine Überprüfung auf
Gerätetausch statt. Die Gerätetauschfunktion beim Hochlauf des Feldbus-Gateways ist
von dieser Einstellung nicht betroffen.
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Beschreibung der Gateway-Funktionen
®
ist dies gewährleistet, sofern die Adresse am Versor-
®
-Achsblocks angeschlossen ist.
®
B und MOVITRAC
®
B müssen die Adressen über Parameter
®
der Fall, wenn das Gateway am
5
43