Letzte Einstellungen In Den Slave-Geräten - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

Konfiguration des Feldbus-Gateways UFx41B und der Umrichter
Stellen Sie für jedes Slave-Gerät ein:
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•
•
Der Eintrag im Feld "Startwort Prozessabbild" wird automatisch ermittelt.
Das Startwort im Prozessabbild in Richtung Feldbus sowie die Prozessdatenlänge sind
für die Prozesseingangs- und -ausgangsdaten des Slave-Geräts identisch.
Wenn Sie die Schaltfläche [Konfiguration übernehmen] drücken, werden in den
MOVIAXIS
"EIN" hat, die Einstellungen automatisch durchgeführt, . Hat der Parameter "Autosetup
Prozessdaten" den Wert "AUS", werden die Einstellungen im entsprechenden
MOVIAXIS
Benutzer vorgenommen werden..
Wenn Sie die Schaltfläche [Prozessdaten - Start] drücken, wird die Kommunikation
zwischen Feldbus-Gateway und Slave-Gerät gestartet. Bei erfolgreicher Kommuni-
kation wird das folgende Symbol angezeigt.
5.2.4 Letzte Einstellungen in den Slave-Geräten
Da Sie über die Engineering Schnittstelle des Feldbus-Gateways Zugriff auf alle Para-
meter der Slave-Geräte haben, führen Sie bitte für jedes Gerät das Tool "Inbetriebnah-
me-Assistent" durch. Damit wird der Umrichter auf den angeschlossenen Motor ange-
passt und gegebenenfalls die Regelkreise des Umrichters auf die Lastverhältnisse der
Applikation angepasst.
Falls vorhanden, können Sie auch eine passende Parameterdatei in den Umrichter /
Servoverstärker laden. Dabei ist zu beachten, das die SBus-Adresse und insbesondere
die SBus-Baudrate nicht verstellt wird.
HINWEIS
Besonders bei MOVIAXIS
und OUT-PDOs überprüft werden. Sollten die Kommunikationseinstellungen durch die
Übetragung des Parametersatzes verstellt worden sein, können Sie diese Einstellun-
gen durch erneutes Übertragen der benutzerdefinierten Konfiguration oder durch
erneutes Ausführen der Funktion "Autosetup" korrigieren.
•
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
die Prozessdatenlänge
die SBus-Timeout-Zeit
die CAN-Schnittstelle (Systembus CAN 1 oder Systembus CAN 2), an der das Slave-
Gerät angeschlossen ist
®
-Geräten, bei denen der Parameter "Autosetup Prozessdaten" den Wert
®
-Gerät nicht automatisch durchgeführt und müssen anschließend vom
®
®
MOVIAXIS
®
Für jedes MOVIAXIS
Achsmodul automatisch konfiguriert, wenn der Gateway-Parameter "Autosetup
Prozessdaten" für dieses Gerät den Wert "EIN" hat. Dabei werden nur die zur Kom-
munikation zwischen Feldbus-Gateway und MOVIAXIS
Prozessdatenobjekte konfiguriert.
Ablauf der Inbetriebnhame
müssen die Kommunikationseinstellungen der IN-PDOs
-Slave-Gerät wird die Prozessdatenkommunikation im
12107AXX
®
-Achsmodul notwendigen
5
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