Anschluss Systembus Can 1 (Stecker X33) / Can 2 (Stecker X32) - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

4.3.2

Anschluss Systembus CAN 1 (Stecker X33) / CAN 2 (Stecker X32)

An den Systembus CAN 1 oder CAN 2 dürfen Sie maximal 64 Geräte anschließen. Der
Systembus unterstützt dabei den Adressbereich 0 – 63.
HINWEISE
•
•
Der Systembus CAN unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898. Ausführ-
liche Informationen über den Systembus CAN finden Sie z. B. im Handbuch
"MOVIDRIVE
erhältlich ist.
Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE
MOVITRAC
S1
X44
FSC11B
X45
H L 1 2 3 4 5 6
Kabelspezifikation •
Leitungslänge •
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Montage- und Installationshinweise
Anschluss von Umrichtern und Engineering-PC
Der Systembus CAN 1 ist nicht galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb
bevorzugt die Schnittstelle CAN 1 (X33 oder X26 bei UFF41B/UOH21B) für den
Anschluss der Umrichter über den Systembus im Schaltschrank. Parametrieren Sie
den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihenfolge auf Werte 1 - 16,
wenn das Slave-Gerät am CAN 1 des Feldbus-Gateways angeschlossen ist.
Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt. Verwenden Sie deshalb bevorzugt
die Schnittstelle CAN 2 (X32) für den Anschluss von Feldgeräten oder Geräten in
anderen Schaltschränken. Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse
in aufsteigender Reihenfolge auf Werte 17 – 34, wenn das Gerät am CAN 2 des
Feldbus-Gateways angeschlossen ist.
®
Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil", das bei SEW-EURODRIVE
®
B, MOVITRAC
®
MDX60B/61B
B
S2
ON ON OFF
OFF
X12
DGND
X46
SC12
7
Verwenden Sie 2 x 2-adriges, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenüber-
tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Nach IEC 60999 ist die Klemmung
ohne Aderendhülsen möglich. Das Kabel muss folgende Spezifikationen erfüllen:
– Aderquerschnitt 0,2 – 1,0 mm
– Leitungswiderstand 120
– Kapazitätsbelag ≤ 40 pF/m bei 1 kHz
Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel.
Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Systembus-
Baudrate:
→
– 125 kBaud
→
– 250 kBaud
→
– 500 kBaud
→
– 1000 kBaud
®
B an Systembus CAN 1
S12
1
SC11 2
3
2
(AWG 24 – AWG 18)
bei 1 MHz
Ω
500 m
250 m
100 m
40 m
4
UFF41B
UFR41B
1 1
2 2
3 3
1 1
2 2
3 3
64714AXX
17