SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 108

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
10
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
108
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ.req NUTZDATEN mit Angabe des DP-V1-
Headers.
Dienst: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
Positive PROFIdrive-Parametrierantwort
Die Tabelle zeigt die READ.res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des
Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Value Hi
8, 9 Value Lo
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers in DP-V1-Master
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0x01 Positive Antwort für „Request Parameter"
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13