SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 56

Konfiguration des Feldbus-Gateways UFx41B und der Umrichter
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Ablauf der Inbetriebnhame
Feldbus-Timeout
Verwendete CAN-IDs
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HINWEIS
Die richtige Parametrierung des Statusworts wird vom Feldbus-Gateway nicht über-
prüft. Eine abweichende Parametrierung führt dazu, dass die Steuerung entweder
Kommunikations-Timeouts zu den Slave-Geräten oder andere Fehler nicht richtig
erkennt.
Ein Ausfall der Kommunikation zur übergeordneten Steuerung (Feldbusmaster) wird
vom Feldbus-Gateway erkannt. In diesem Fall sendet das Feldbus-Gateway an alle
Slave-Geräte "0"-Signale in deren Prozessabbild und stoppt so alle Antriebe über die
eingestellte Schnellstopp-Rampe. Ist der Feldbus-Timeout behoben, läuft die Feldbus-
kommunikation automatisch wieder an.
Zur Kommunikation zwischen Feldbus-Gateway und Slave-Geräten werden folgende
CAN-IDs verwendet.
Anzahl der
Prozessdaten pro Antrieb
3 Prozessdaten für
®
MOVIDRIVE B und
®
MOVITRAC B
1 bis 4 Prozessdaten für
®
MOVIAXIS
5 bis 8 Prozessdaten für
®
MOVIAXIS
9 bis 12 Prozessdaten für
®
MOVIAXIS
13 bis 16 Prozessdaten für
®
MOVIAXIS
HINWEISE
Um die Datenkonsistenz zu erhalten, wird zusätzlich ein Synchronisationstelegramm
übertragen:
SyncID für CAN 1 und CAN 2 = 1
Diese Berechnungsvorschrift dient der Konsistenz der IDs mit den vom Technologie-
editor "Einachspositionierung" berechneten IDs für MOVIAXIS
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
CAN-Telegramme Prozesseingänge PE
1 CAN-Telegramm 8 x SBus-Adresse
1 CAN-Telegramm 8 x SBus-Adresse + 3
2 CAN-Telegramme 1. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 3
2. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 4
3 CAN-Telegramme 1. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 3
2. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 4
3. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 5
4 CAN-Telegramme 1. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 3
2. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 4
3. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 5
4. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 7
Berechnung der CAN-IDs der
Prozessausgänge PA
8 x SBus-Adresse + 1
8 x SBus-Adresse + 0
1. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 0
2. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 1
1. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 0
2. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 1
3. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 2
1. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 0
2. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 1
3. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 2
4. CAN-Telegramm:
8 x SBus-Adresse + 6
®
.