SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch Seite 106

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
10
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Negative Para-
meterantwort
®
MOVILINK
Rückkehr-Codes
der Parametrie-
rung für DP-V1
106
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Rückkehr-Codes, die von der SEW-DP-V1-Anschal-
tung bei fehlerhaftem DP-V1-Parameterzugriff zurückgesendet werden.
®
MOVILINK Beschreibung
Rückkehr-Code (hex)
0x0810 Unerlaubter Index, Parameter-Verzeichnis nicht im Gerät vorhanden
0x0811 Funktion / Parameter nicht implementiert
0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt
0x0813 Parametersperre aktiv
0x0814 Werkseinstellung ist aktiv
0x0815 Wert für Parameter zu groß
0x0816 Wert für Parameter zu klein
0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt
0x0818 Fehler in Systemsoftware
0x0819 Parameterzugriff nur über RS485-Prozess-Schnittstelle
0x081A Parameterzugriff nur über RS485-Diagnose-Schnittstelle
0x081B Parameter ist zugriffsgeschützt
0x081C Reglersperre ist notwendig
0x081D Unzulässiger Wert für Parameter
0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert
0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert
0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden / Reserviert
0x0821 Reserviert
0x0822 Reserviert
0x0823 Parameter darf nur bei IPOS-Programmstopp verändert werden
0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto-Setup verändert werden
0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte
0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Schnittstelle
0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault)
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag.
0xC0 Negative MOVILINK
0x01 Gespiegelte Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
Parametrierung für DP-V1" auf Seite 106)
®
-Antwort
®
Rückkehr-Codes der
®
-