Benutzerdefinierte Konfiguration - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

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Konfiguration des Feldbus-Gateways UFx41B und der Umrichter

Beschreibung der Gateway-Funktionen

5.1.3

Benutzerdefinierte Konfiguration

Die Funktion "Benutzerdefinierte Konfiguration" ermöglicht eine individuelle Konfigura-

tion der Prozessdatenbreite sowie die Verwendung des CAN-2-Anschlusses am Feld-

bus-Gateway. Durch die Aufteilung der Slave-Geräte auf beide CAN-Schnittstellen des

Feldbus-Gateways kann die CAN-Zykluszeit reduziert werden und somit eine höhere

Performance in der Datenübertragung erzielt werden.

Der Anwender kann bei der benutzerdefinierten Konfiguration für jedes Slave-Gerät die

Länge der Prozessdaten und das Startwort im Prozessabbild in Richtung Feldbus sowie

den SBus (CAN 1 oder CAN 2) konfigurieren. Startwort und Datenlänge sind sowohl für

die Prozesseingangs- als auch für die Prozessausgangsdaten des Slave-Geräts iden-

tisch.

Aus diesen Angaben ermittelt das Feldbus-Gateway automatisch die Zykluszeit für bei-

de CAN-Schnittstellen sowie die Anzahl, die Datenlänge und die CAN-IDs der Prozess-

datenobjekte (PDO) am SBus. Die Zykluszeit der beiden CAN-Schnittstellen ist immer

gleich lang.

Durch Drücken der Schaltfläche [Konfiguration übernehmen] werden die Konfigurati-

onsdaten im Feldbus-Gateway gespeichert. Dies sind die Anzahl der Slave-Geräte, de-

ren Prozessdatenbreite sowie deren Anschluss an Systembus CAN1 oder Systembus

CAN 2 und dessen Timeoutzeit. Zusätzlich werden in den MOVIAXIS

die notwendigen Einstellungen zum Aufbau der Kommunikation zum Feldbus-Gateway

automatisch durchgeführt. Für MOVIAXIS

der Prozessdaten" ausgeschaltet ist (Auswahlfeld "Autosetup Prozessdaten" auf "Aus"),

muss der Benutzer anschließend die Prozessdaten in den Slave-Geräten entsprechend

parametrieren.

Eine Änderung der Prozessdatenkonfiguration im Feldbus-Gateway wird vom Feldbus-

Gateway erst bei einem erneuten Betätigen der Schaltfläche [Konfiguration über-

nehmen] wirksam.

Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP

-Geräte, bei denen die Funktion "Autosetup

12103ADE

-Slave-Geräten

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