Siemens sinamics dcm Handbuch Seite 88

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
13
14
15
Hinweis: Zu Bit 14:
Anzeige der Quittierung für "Parkender Geber aktivieren" (Gn_STW.14 = 1) oder Geberlageistwert (Gn_XIST1)
ungültig.
Zu Bit 14, 15:
r0481.14 = 1 und r0481.15 = 0 kann eine der folgenden Ursachen haben:
- Geber ist geparkt.
- Geber ist deaktiviert.
- Geber wird in Betrieb genommen.
- Kein parametrierter Geber ist vorhanden.
- Geberdatensatzumschaltung wird durchgeführt.
r0481.14 = 1 und r0481.15 = 1 hat folgende Bedeutung:
Ein Geberfehler ist aufgetreten und der Geberlageistwert (Gn_XIST1) ist ungültig.
r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
DC_CTRL, Änderbar: -
DC_CTRL_R,
Datentyp: Unsigned32
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Geberlageistwert Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = -
Hinweis: - Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1)
berücksichtigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt
p0115[4].
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich
folgendermaßen zusammen:
Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreglertakten (p0115[0])
im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vektor
Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
88
Signalname
Funktion 1 aktiv
Funktion 2 aktiv
Funktion 3 aktiv
Funktion 4 aktiv
Wert 1
Wert 2
Wert 3
Wert 4
Messtaster 1 ausgelenkt
Messtaster 2 ausgelenkt
Geberfehler quittieren aktiv
Absolutwert zyklisch
Parkender Geber aktiv
Geberfehler
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
In r0483 angezeigt
In r0483 angezeigt
In r0483 angezeigt
In r0483 angezeigt
Ja
Ja
Ja
In r0483 angezeigt
Ja
In r0483 angezeigt
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED00
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht vorhanden
Nicht vorhanden
Nicht vorhanden
Nicht vorhanden
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Keine
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1580, 4704,
4735
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
SINAMICS DCM
FP
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
9676
-
-
-