Siemens sinamics dcm Handbuch Seite 476

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Achtung: - Für die Statik sind üblicherweise Werte bis 10 % sinnvoll (p50552 = 0.000 ... 0.100). Größere Werte können unter
Umständen zu instabilem Verhalten des Drehzahlreglers führen.
- Die Statik ist als dimensionsloser absoluter Faktor einzugeben und ist insbesondere kein Prozentwert.
Beispiel:
Statik = 5 % --> p50552 = 0.05 einstellen
Hinweis: Diese Statik ist wirksam bis zur x-Koordinate 1 (p50558).
Die Adaption der Statik wird über 2 Wertepaare definiert.
Wertepaar 1:
p50558/p50552 (x-/y-Koordinate)
Wertepaar 2:
p50561/p50227 (x-/y-Koordinate)
p50553[0...n] CI: Drehzahlregler Adaption Kp Signalquelle / Adapt Kp S_q
DC_CTRL Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die P-Verstärkung (Kp) beim Drehzahlregler.
p50554[0...n] CI: Drehzahlregler Adaption Tn Signalquelle / Adapt Tn S_q
DC_CTRL Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Nachstellzeit (Tn) beim Drehzahlregler.
p50555[0...n] CI: Drehzahlregler Adaption Statik Signalquelle / Adapt Statik S_q
DC_CTRL Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Statik beim Drehzahlregler.
Hinweis: Die Einstellung von 10 % Statik bewirkt, dass bei 100 % Reglerausgang (100 % Momenten- oder Stromsollwert) die
Drehzahl um 10 % vom Sollwert abweicht ("Weichmachen" der Regelung).
p50556[0...n] Drehzahlregler Adaption Kp x-Koordinate 1 / Adapt Kp x1
DC_CTRL Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [%]
Beschreibung: Einstellung der x-Koordinate für Wertepaar 1 bei der Adaption der P-Verstärkung (Kp).
Achtung: Für die x-Koordinate 1/2 gilt folgende Bedingung:
p50556 < p50559
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Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
100.00 [%]
Listenhandbuch (LH8), 02/2015, 6RX1800-0ED00
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6805
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
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0
Zugriffsstufe: 2
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0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6805
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6805
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [%]
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