Siemens SIMATIC ET 200MP Handbuch Seite 78

Programmieren - Kommunikation über Anweisungen
3.3 USS
Wenn Sie die Antriebsnummer ändern, muss die CPU zunächst in STOP und dann wieder in
RUN versetzt werden, damit der Instanz-DB initialisiert wird. Die Eingangsparameter werden
im USS-Sendepuffer konfiguriert und die Ausgänge werden, sofern vorhanden, aus einem
"vorherigen" gültigen Antwortpuffer gelesen. USS_Drive_Control konfiguriert nur die zu
sendenden Daten und wertet Daten aus, die in einer vorherigen Anforderung empfangen
wurden.
Sie können die Drehrichtung des Antriebs entweder über den Eingang D_IR (Bool) oder über
das Vorzeichen (positiv oder negativ) am Eingang SPEED_SP (Real) steuern. Die folgende
Tabelle erläutert, wie diese Eingänge zusammen funktionieren, um die Drehrichtung des
Antriebs zu bestimmen, vorausgesetzt der Motor dreht vorwärts.
Tabelle 3- 36 Interaktion der Parameter SPEED_SP und DIR
SPEED_SP
Wert > 0
Wert > 0
Wert < 0
Wert < 0
78
DIR
0
1
0
1
PtP-Kommunikationsanweisungen im Einsatz mit dezentraler Peripherie einer S7-300/400
Drehrichtung des Antriebs
Rückwärts
Vorwärts
Vorwärts
Rückwärts
Programmierhandbuch, 01/2013, A5E31625080-AA