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Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC ET 200MP Handbuch

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Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1
Wegweiser Dokumentation ........................................................................................................................ 7
2
Einleitung................................................................................................................................................... 9
2.1
Vereinbarung..................................................................................................................................9
2.2
Übersicht der Anweisungen .........................................................................................................10
3
Programmieren - Kommunikation über Anweisungen .............................................................................. 13
3.1
Punkt-zu-Punkt ............................................................................................................................13
3.1.1
Überblick PtP-Kommunikation .....................................................................................................13
3.1.2
Anwendung der Anweisungen .....................................................................................................16
3.1.3
Gemeinsame Parameter für Punkt-zu-Punkt-Operationen..........................................................17
3.1.4
Port_Config: PtP-Kommunikationsport projektieren ....................................................................20
3.1.5
Send_Config: PtP-Sender projektieren........................................................................................23
3.1.6
Receive_Config: PtP-Empfänger projektieren .............................................................................25
3.1.7
P3964_Config: Protokoll 3964(R) projektieren ............................................................................30
3.1.8
Send_P2P: Daten senden............................................................................................................32
3.1.9
3.1.10
Receive_P2P: Daten empfangen.................................................................................................35
3.1.11
Receive_Reset: Empfangspuffer löschen....................................................................................36
3.1.12
Signal_Get: Status lesen..............................................................................................................37
3.1.13
Signal_Set: Begleitsignale setzen................................................................................................38
3.1.14
Get_Features: Erweiterte Funktionen holen ................................................................................39
3.1.15
Set_Features: Erweiterte Funktionen setzen...............................................................................40
3.2
Modbus ........................................................................................................................................41
3.2.1
Überblick über die Modbus RTU-Kommunikation........................................................................41
3.2.2
3.2.3
Modbus_Master: Als Modbus-Master kommunizieren.................................................................46
3.2.4
Modbus_Slave: Als Modbus-Slave kommunizieren.....................................................................53
3.2.5
Telegrammaufbau........................................................................................................................59
3.3
USS..............................................................................................................................................66
3.3.1
Überblick über die USS-Kommunikation .....................................................................................66
3.3.2
Voraussetzungen für den Einsatz des USS-Protokolls ...............................................................68
3.3.3
USS_Port_Scan: Kommunikation über USS-Netzwerk ...............................................................72
3.3.4
3.3.5
USS_Read_Param: Daten aus dem Antrieb lesen ......................................................................79
3.3.6
USS_Write_Param: Daten im Antrieb ändern..............................................................................81
3.3.7
Allgemeine Informationen zur Antriebseinrichtung ......................................................................83
4
Fehlermeldungen..................................................................................................................................... 87
A
Service & Support.................................................................................................................................. 103
Glossar .................................................................................................................................................. 107
Index...................................................................................................................................................... 111
PtP-Kommunikationsanweisungen im Einsatz mit dezentraler Peripherie einer S7-300/400
Programmierhandbuch, 01/2013, A5E31625080-AA
5

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