Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch Seite 22

Systemübersicht
1.2 Antriebssystem SINAMICS S120
Bild 1-3 Systemübersicht SINAMICS S120
Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe
Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe gemeinsam. Überlagerte
Steuerungen führen die Antriebe so, dass die gewünschte koordinierte Bewegung entsteht.
Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der Steuerung und allen Antrieben
erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen Feldbus mit dem entsprechenden
Montage- und Projektierungsaufwand realisiert werden. Hier geht SINAMICS S120 neue
Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe führt übergreifend die Antriebsregelung für alle
angeschlossenen Achsen aus und realisiert zusätzlich die technologischen Verknüpfungen
zwischen den Antrieben bzw. zwischen den Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in
der zentralen Regelungsbaugruppe vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen
werden. Achsübergreifende Verkopplungen lassen sich innerhalb einer Baugruppe
realisieren und werden im Inbetriebnahmetool STARTER einfach per Mausklick projektiert.
Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe von SINAMICS S120
allein. Für anspruchsvolle numerische oder Motion-Control-Aufgaben wird sie durch
leistungsfähige Baugruppen aus dem Produktspektrum von SIMOTION D ersetzt.
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Gerätehandbuch, (GH3), 01/2011, 6SL3097-4AE00-0AP1
Leistungsteile Chassis