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8.2.2.4
Parameter lesen
)
Hinweis!
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Auftragskopf
Byte 1
Auftragsreferenz
Parameterattribut
Byte 5
Attribut
Index und Subindex
Byte 7
EDS82ZAFPC201 DE 4.0
Bei einem Leseauftrag wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben.
In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut, Index und
Subindex nicht übertragen.
Bei der Übertragung eines Leseauftrags von Multiparametern werden
Parameterattribut, Index und Subindex mit der Anzahl "n" der
angeforderten Parameter wiederholt.
Ein Leseauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.
Byte 2
U8
Auftragskennung
Auftragsreferenz: Dieser Wert wird vom Master vorgegeben
Auftragskennung: 0x01 (Parameter zum Lesen anfordern)
Achse: 0x00 oder 0x01
Anzahl Indizes: 0x"n" (Anzahl der angeforderten Parameter)
Byte 6
U8
Anzahl Subindizes
Attribut: 0x10 (Wert)
Anzahl Subindizes: 0x00
l
Bei Array−Parametern die Anzahl der gewünschten Array−Parameter
eintragen.
Byte 8
Index
Index: 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subindex: 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
l
0x0000 bei allen Nicht−Array−Parametern
l
Parameterdaten−Transfer
PROFIdrive Parameterdaten−Kanal
PROFIdrive DP−V1
Byte 3
U8
Achse
U8
Byte 9
U16
Byte 4
U8
U8
Anzahl Indizes
Byte 10
U16
Subindex
73
8
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