52 |
Hoch
Hohe Parameter für die automatische Steuerung bei geringer Geschwindigkeit und bei Segelbooten.
Niedrig
Niedrige Parameter für die automatische Steuerung bei hoher Geschwindigkeit und beim
Segeln in den Wind oder am Wind.
¼ Hinweis:
Die zwei wichtigsten Parameter für die Leistung der automatischen Steuerung sind
Ruder und Gegenruder.
Ruderempfindlichkeit (Rudder gain)
Legt die Ruderempfindlichkeit fest, das heißt das Verhältnis zwischen festgelegtem Winkel
und Steuerkursfehler.
Zu wenig Ruder
Zu viel Ruder
• Bei zu wenig Ruderempfindlichkeit kann der Autopilot keinen stabilen Kurs halten.
• Bei zu viel Ruderempfindlichkeit wird die Steuerung instabil und die Geschwindigkeit
reduziert.
• Bei geringer Geschwindigkeit ist mehr Ruderempfindlichkeit erforderlich als bei hoher
Geschwindigkeit.
¼ Hinweis:
Weitere Informationen finden Sie unter „Minimales Ruder", Seite 53.
Gegenruder
Gegenruder ist der Parameter, der der Kurvengeschwindigkeit und der Trägheit des Boots
entgegenwirkt. Er überlagert kurzfristig die proportionale Ruderreaktion, die durch einen
Steuerungsfehler verursacht wird. Manchmal kann es wirken, als ob das Ruder sich dadurch
in die falsche Richtung bewegt (Gegenruder).
Die Gegenrudereinstellung lässt sich am besten überprüfen, indem Sie Wenden durchführen.
Autopilot-Einstellungen |
IS40 Betriebsanleitung
Kurs einstellen
Kurs einstellen