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Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Produkthandbuch Seite 132

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5 Programmieren des Frequenzumrichters
20-21 Sollwert 1
Range:
0.000 Pro-
[-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU-
cessCtrlUnit]
nit*
20-81 PID-Normal/Invers-Regelung
Option:
5
[0] *
Normal
[1]
Invers
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
0 RPM*
[0 - par. 4-13 RPM]
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Abweichung x Verstärkung) um einen der Einstellung in Par. 20-14
Regler, die Ausgangsdrehzahl entsprechend der Einstellung in Par. 4-13
dieser Änderungsversuch selbstverständlich durch diese Einstellung begrenzt.
Der Proportionalitätsbereich (Abweichung, durch die eine Änderung des Ausgangs von 0-100% bewirkt wird) kann anhand nachstehender Formel be-
rechnet werden:
(
1
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Legen Sie immer den gewünschten Wert für Par. 20-14
20-9* festlegen.
132
Funktion:
Bei Regelung mit Rückführung dient Sollwert 1 zur Eingabe eines Sollwertbezugs, der vom PID-
Regler des Frequenzumrichters verwendet wird. Siehe Beschreibung von Par. 20-20
on
.
Funktion:
Normal
Im Modus [0]
Istwert den Sollwert überschreitet. Dies wird häufig in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluft-
gebläse und Pumpen verwendet.
Bei Auswahl [1]
quenz, wenn der Istwert höher ist als der Sollwert.
Funktion:
Nach dem Startsignal fährt der Frequenzumrichter zunächst mit Drehzahlsteuerung über eine Ram-
pe in der Rampe-auf-Zeit auf diese Ausgangsdrehzahl hoch. Ist die hier programmierte Ausgangs-
drehzahl erreicht, schaltet der Frequenzumrichter automatisch um und der PID-Regler startet. Dies
ist in Anwendungen nützlich, in denen die angetriebene Last beim Start zunächst schnell auf eine
Mindestdrehzahl beschleunigt werden muss.
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Faktor die Regelabweichung zwischen Sollwert
und Istwertsignal verstärkt werden soll.
)
× (
Max. Sollwert
)
Maximum Reference/Feedb.
MG.20.P3.03 - VLT® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT AQUA Hochleistungsanwendungen Pro-
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen anderen aktivierten Sollwerten
addiert (siehe Par.-Gruppe 3-1*).
reagiert der PID-Regler mit einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der
Invers
reagiert der PID-Regler stattdessen mit einer zunehmenden Ausgangsfre-
ACHTUNG!
Dieser Parameter ist nur wählbar, wenn Par. 0-02
UPM eingestellt ist.
Maximum Reference/Feedb.
entsprechenden Wert ansteigt, versucht der PID-
Max. Drehzahl [UPM]
/Par. 4-14
Max Frequenz [Hz]
fest, bevor Sie die Werte für den PID-Regler in Parametergruppe
dukthandbuch
Istwertfunkti-
Hz/UPM Umschaltung
auf [0]
zu ändern. In der Praxis wird

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