afag SE-Power 3kVA Bedienungsanleitung Seite 9

Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Typenschlüssel .............................................................................................................23
Abbildung 2: Stromderating-Diagramm beim SE-POWER ................................................................31
Abbildung 3: Regelstruktur des SE-POWER .....................................................................................36
Abbildung 4: Fahrprofile beim Servopositionierregler SE-POWER ...................................................39
Blockschaltbild „STO" nach DIN EN ISO 13849-1 Performance Level d .....................44
Abbildung 5:
Timing „Safe Torque-Off (STO)" nach DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d ....46
Abbildung 6:
Abbildung 7: Not-Halt-Schaltung nach DIN EN ISO 13849-1, Pervormance Level d und
Stoppkategorie 0 nach EN 60204-1..............................................................................49
Abbildung 8: Schutztürüberwachung nach DIN EN ISO 13849-1 Performance Level d und
Stoppkategorie 1 nach EN 60204-1..............................................................................51
Abbildung 9: Servopositionierregler SE-POWER: Einbaufreiraum ....................................................54
Abbildung 10: Servopositionierregler SE-POWER: Ansicht vorne ......................................................55
Abbildung 11: Servopositionierregler SE-POWER: Ansicht oben .......................................................56
Abbildung 12: Servopositionierregler SE-POWER: Ansicht unten ......................................................57
Abbildung 13: Servopositionierregler SE-POWER: Befestigungsplatte .............................................58
Abbildung 14: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor .............................................59
Abbildung 15: Gesamtaufbau SE-POWER mit Motor und PC ............................................................61
Abbildung 16: Versorgung [X9] ............................................................................................................63
Abbildung 17: Motoranschluss [X6] .....................................................................................................66
Abbildung 18: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (> 2A) an das Gerät .........67
Abbildung 19: Prinzipschaltbild Anschluss [X1] ...................................................................................68
Abbildung 20: Steckerbelegung [X3]: Ohne Sicherheitstechnik .............................................................72
Abbildung 21: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A] ................................................................74
Abbildung 22: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - option [X2B] .......................................76
Abbildung 23: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus ..............................................................................78
Abbildung 24: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5] ...........................................................79
Abbildung 25: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht vorne ....................................................................100
Abbildung 26: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit externen Abschlusswiderständen ...............102
Abbildung 27: I/O: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte ..............................106
SE-Power 3kVA_6kVA-BA-vers. 3.5 de.19.01.2012 9