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Bei der absoluten Positionierung wird eine vorgegebene Zielposition direkt
angefahren. Bei der relativen Positionierung wird um die parametrierte Strecke
verfahren. Der Positionierraum von 2
beliebig oft in eine Richtung relativ positioniert werden kann.
Die Parametrierung der Positioniersteuerung erfolgt über eine Zieltabelle. Diese
beinhaltet Einträge für die Parametrierung eines Zieles über ein
Kommunikationsinterface und ferner Zielpositionen, die über die digitalen Eingänge
abgerufen werden können. Für jeden Eintrag können die Positioniermethode, das
Fahrprofil, die Beschleunigungs- und Bremszeiten und die Maximalgeschwindigkeit
vorgegeben werden. Alle Ziele können vorparametriert werden. Beim Positionieren
ist dann nur der Eintrag auszuwählen und ein Startbefehl zu geben. Die
Zielparameter können aber auch online über das Kommunikationsinterface verändert
werden.
Beim Servopositionierregler SE-POWER beträgt die Anzahl der speicherbaren
Positionssätze 256.
Alle Positionssätze haben folgende Einstellmöglichkeiten:
Zielposition
Fahrgeschwindigkeit
Endgeschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsbeschleunigung
Momentenvorsteuerung
Restweg-Meldung
Zusatzflags, das sind im einzelnen:
relativ/relativ auf letztes Ziel/absolut
Ende abwarten/unterbrechen/Start ignorieren
synchronisiert
Rundachse: fest vorgegebener Bewegungsrichtung <FW3.x>
Option: automatisches Abbremsen bei fehlender Anschlusspositionierung
Option: Fahrgeschwindigkeit kontinuierlich während des Fahrauftrages über
Analogeingang veränderbar <FW3.x>
Verschiedene Optionen zum Aufbau von Wegprogrammen
Die Positioniersätze können über alle Bussysteme oder über die Parametriersoftware
Afag SE-Commander™ angesprochen werden. Der Positionsablauf kann über
digitale Eingänge gesteuert werden.
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vollen Umdrehungen sorgt dafür, dass
SE-Power 3kVA_6kVA-BA-vers. 3.5 de.19.01.2012
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