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Die Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung des Servoantriebsreglers darf
nur durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und
qualifiziertes Personal erfolgen.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors
zusätzlich sichern, wie durch:
mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom
Antriebsregelgerät angesteuerte Motor-Haltebremse alleine ist nicht für den
Personenschutz geeignet!
Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und
gegen Wiedereinschalten sichern, warten bis der Zwischenkreis entladen ist bei:
Wartungsarbeiten und Instandsetzung
Reinigungsarbeiten
langen Betriebsunterbrechungen
Vor der Durchführung von Wartungsarbeiten ist sicherzustellen, dass die
Stromversorgung abgeschaltet, verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist.
Der externe oder interne Bremswiderstand führt im Betrieb und kann bis ca. 5
Minuten nach dem Abschalten des Servoantriebsreglers gefährliche
Zwischenkreisspannung führen, diese kann bei Berührung den Tod oder
schwere Körperverletzungen hervorrufen.
Bei der Montage ist sorgfältig vorzugehen. Es ist sicherzustellen, dass sowohl
bei Montage als auch während des späteren Betriebes des Antriebs keine
Bohrspäne, Metallstaub oder Montageteile (Schrauben, Muttern,
Leitungsabschnitte) in den Servoantriebsregler fallen.
Ebenfalls ist sicherzustellen, dass die externe Spannungsversorgung des
Reglers (24V) abgeschaltet ist.
Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor
dem Abschalten der 24V Reglerversorgung erfolgen.
Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter
Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete
Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten
Verriegelungen. Hier kann es im Störungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren
des Antriebes kommen.
Ausgenommen sind Antriebe mit der Sicherheitsfunktion „Safe Torque-Off
(STO)" nach DIN EN ISO 13849-1, Performance Level d.
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SE-Power 3kVA_6kVA-BA-vers. 3.5 de.19.01.2012
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