Betriebsarten - ABB CoriolisMaster FCM2000 Schnittstellenbeschreibung

Der PID-Algorithmus besteht aus folgenden Teilen:
Proportional-Teil:
Integral-Teil:
Differential-Teil:
Die Stellgröße des PID-Algorithmus ist die Summe der Stellgröße aus allen drei Teilen.
Parallel zum PID-Algorithmus liegt ein Bypass. Mit ihm kann der PID-Algorithmus überbrückt werden. Dann wird
der Sollwert unmittelbar als Stellgröße genommen.
An Eingang FF_VAL kann eine bekannte Störgröße aufgeschaltet werden. Diese wird über FF_SCALE und
FF_GAIN skaliert. Die so skalierte Störgröße wird auf die Stellgröße des PID-Algorithmus aufaddiert.
Die Stellgröße wird über OUT_SCALE skaliert, mit OUT_LO_LIM und OUT_HI_LIM begrenzt und über OUT
ausgegeben.
In den Betriebsarten AUTO, CAS und RCAS wird als Ausgangswert der Wert vom PID-Algorithmus (bzw. Bypass)
genommen. In der Betriebsart ROUT (Remote Out) wird statt dessen der von einem Leitsystem vorgegebene Wert
ROUT_IN genommen. In der Betriebsart LO (Local Overwrite) ist eine Nachführung (Tracking) aktiv, deshalb wird
der Nachführungswert als Ausgangswert genommen. In der Betriebsart MAN oder OOS kann der Ausgangswert
vom Bediener eingestellt werden.
Über den Eingang TRK_VAL wird der Wert für eine Nachführung vorgegeben. Dieser wird mit TRL_SCALE
skaliert. Um die Nachführung nutzen zu können, muss im Parameter CONTROL_OPTS „Track enable" bzw. „Track
in Manual" eingeschaltet sein. Dann kann über TRK_IN_D die Nachführung eingeschaltet werden. Die Betriebsart
wechselt daraufhin auf LO (Local Overwrite).
2.5.2

Betriebsarten

Priorität Betriebsart
7 OOS Out of Service
6 IMan Initialization Manual
5 LO Local Override
4 Man Manual
3 Auto Automatic
2 Cas Cascade
1 RCas Remote Cascade
0 ROut Remote Output
Der Ausgangswert (Stellgröße) ist proportional zur Regelabweichung (= Differenz von
Sollwert und Istwert). Der Proportionalitätsfaktor ist der Parameter „Gain". Der Nachteil
eines reinen P-Reglers ist eine bleibende Regelabweichung. Diese kann durch einen I-
Anteil ausgeregelt werden.
Die Regelabweichung wird aufintegriert. Die Zeitkonstante hierfür ist der Parameter
„Reset". Die Stellgröße ist der Wert des Integrals.
Hier werden die Änderungen der Regelabweichung als Stellgröße genommen. Die Zeit-
konstante wird „Rate" genannt.
Bedeutung
Außer Betrieb.
Zwischenschritt hin zu Cascade, OUT folgt BKCAL_IN.
Tracking-Mode:
Ausgang OUT folgt dem Eingang TRK_VAL.
Hand-Betrieb.
Der PID-Algorithmus wird bearbeitet:
Sollwert
Istwert
Stellgröße: Ausgang OUT
Der PID-Algorithmus wird bearbeitet.
Sollwert
Istwert
Stellgröße: Ausgang OUT
Der PID-Algorithmus wird bearbeitet.
Sollwert
Istwert
Stellgröße: Ausgang OUT
Der PID-Algorithmus wird nicht bearbeitet. Der PID-Funktionsbaustein
bekommt die Stellgröße von einem übergeordneten Leitsystem in
ROUT_IN vorgegeben und gibt sie in ROUT_OUT aus.
: Parameter SP
: Eingang IN
: Eingang CAS_IN
: Eingang IN
: Parameter RCAS_IN
: Eingang IN
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