Siemens CU240B-2 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung .................................................................................................... 197
8.5.1.2 U/f-Kennlinie wählen ................................................................................................................. 198
8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast ....................................... 199
8.5.2 Drehzahlregelung ...................................................................................................................... 201
8.5.2.1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung ......................................................................... 201
8.5.2.2 Motorregelung wählen ............................................................................................................... 202
8.5.2.3 Drehzahlregler nachoptimieren ................................................................................................. 203
8.5.2.4 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 205
8.6 Schutzfunktionen ....................................................................................................................... 206
8.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ................................................................................. 206
8.6.2 Temperaturüberwachung des Motors über einen Temperaturfühler ........................................ 207
8.6.3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur .................................................... 210
8.6.4 Schutz vor Überstrom ............................................................................................................... 210
8.6.5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung .............................................................. 211
8.7 Applikationsspezifische Funktionen .......................................................................................... 213
8.7.1 Einheitenumschaltung ............................................................................................................... 213
8.7.1.1 Umstellen der Motornorm .......................................................................................................... 215
8.7.1.2 Umschalten des Einheitensystems ........................................................................................... 216
8.7.1.3 Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler ............................................................ 216
8.7.1.4 Einheiten mit STARTER umschalten ........................................................................................ 217
8.7.2 Energiesparanzeige .................................................................................................................. 218
8.7.3 Bremsfunktionen des Umrichters .............................................................................................. 220
8.7.3.1 Elektrische Bremsmethoden ..................................................................................................... 220
8.7.3.2 Gleichstrombremsung ............................................................................................................... 222
8.7.3.3 Compound-Bremsung ............................................................................................................... 225
8.7.3.4 Widerstandsbremsung .............................................................................................................. 226
8.7.3.5 Bremsung mit Netzrückspeisung .............................................................................................. 230
8.7.3.6 Motorhaltebremse ..................................................................................................................... 230
8.7.4 Wiedereinschalten & Fangen .................................................................................................... 236
8.7.4.1 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor .............................................................................. 236
8.7.4.2 Automatisch einschalten ........................................................................................................... 237
8.7.5 PID-Technologieregler .............................................................................................................. 241
8.7.5.1 Übersicht ................................................................................................................................... 241
8.7.5.2 Regler einstellen ....................................................................................................................... 242
8.7.5.3 Regler optimieren ...................................................................................................................... 243
8.7.6 Das Lastmoment (Anlagenschutz) überwachen ....................................................................... 245
8.7.7 Überwachung der Drehzahl über Digitaleingang ...................................................................... 247
8.7.8 Logische und Arithmetische Funktionen über Funktionsbausteine .......................................... 249
8.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) .............................................................................. 253
8.8.1 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 253
8.8.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ...................................................................................... 254
8.8.3 STO in Betrieb nehmen ............................................................................................................. 254
8.8.3.1 Tool zur Inbetriebnahme ........................................................................................................... 254
8.8.3.2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ............................................................ 255
8.8.3.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen .................................. 255
8.8.3.4 Einstellungen ändern ................................................................................................................ 256
8.8.3.5 Signal "STO aktiv" verschalten ................................................................................................. 257
8.8.3.6 Filter für fehlersichere Eingänge einstellen ............................................................................... 258
8.8.3.7 Zwangsdynamisierung einstellen .............................................................................................. 261
8.8.3.8 Einstellungen aktivieren ............................................................................................................ 263
8.8.3.9 Belegung der Digitaleingänge kontrollieren .............................................................................. 264
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Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02299792A AD