Parametersatz 11 Betriebsmodus Des Pid-Reglers - küenle KFU-04-AC-UF Betriebsanleitung

4.5.12 Parametersatz 11
Betriebsmodus des PID-Reglers
11-0: PID-Betriebsmodi
0000: PID deaktiviert
0001: Regelabweichung PID-Regler mit nicht invertiertem Regelfehler
0003: Regelabweichung PID-Regler mit invertiertem Regelfehler
0005: Regelung um den Betriebspunkt herum mit nicht invertiertem Regelfehler
0007: Regelung um den Betriebspunkt herum mit invertiertem Regelfehler
11-0 = 0001 Regelabweichung PID-Regler mit nicht invertiertem Regelfehler
Die Regelung erfolgt mittels Vergleich; D ist die Abweichung von (Sollwert –
Istwert) innerhalb der Zeiteinheit (11-4).
0003 Regelabweichung PID-Regler mit invertiertem Regelfehler
Die Regelung erfolgt mittels Vergleich; D ist die Abweichung von (Sollwert –
Istwert) innerhalb der Zeiteinheit (11-4) und ihre Eigenschaften sind invertiert.
Ist die Abweichung positiv, verringert sich die Ausgangsfrequenz und umge
kehrt.
0005 Regelung um den Betriebspunkt herum mit nicht invertiertem Regelfehler
Die Regelung erfolgt mittels Vergleich und mittels Frequenz; D ist die Abwei
chung von (Sollwert – Istwert) innerhalb der Zeiteinheit (11-4).
0007 Regelung um den Betriebspunkt (Regelfehler subtrahiert) herum mit inver
tiertem Regelfehler
Die Regelung erfolgt mittels Vergleich und mittels Frequenz. D ist die Abwei
chung von (Sollwert – Istwert) innerhalb der Zeiteinheit (11-4) und ihre Eigen
schaften sind invertiert. Ist die Abweichung positiv, verringert sich die
Ausgangsfrequenz und umgekehrt.
11-1: Kalibrierverstärkung Rückführung (%) : 0.00 - 10.00
11-1 Kalibrierverstärkung Istwertsignal (AV2).
Abweichung = (Sollwert – Istwert) × 11-1
11-2: Proportionalverstärkung (%): 0.0 - 10.0
11-2: Proportionalverstärkung des P-Reglers.
11-3: Integralzeit (s): 0.0 - 100.0
11-3: Integralzeit des I-Reglers.
11-4: Differentialzeit (s): 0.00 - 10.00
11-4: Differentialzeit des D-Reglers
Software
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Kapitel 4