KSB PumpDrive Betriebs- Und Montageanleitung Seite 59

7 Inbetriebnahme/ Außerbetriebnahme
Qmin
25
20
[m]
15
10
0 5 [m 3 /h]
Abb. 34: Prozesstyp "konstante Fördermenge"
Über den Prozesstyp „anderer Sollwert" können andere Regelungen wie z. B. Niveau-
regelung, differenztemperaturabhängige Regelung, ... etc. eingestellt werden.
Regleroptimierung
Die Dämpfung und die Schnelligkeit des geschlossenen Regelkreises können mit den
(3-9-1-2) und PI-Integralant (3-9-1-3) optimiert werden.
Parametern PI P-Verstärk
Zu Beginn der Regleroptimierung sollte der Wert für PI P-Verstärk
(3-9-1-3) in nur kleinen Änderungsschritten angepasst werden.
tegralant
Der Proportional-Anteil des Reglers PI P-Verstärk
stelltem Wert wie folgt auf das Regelverhalten aus:
▪ Wert für PI P-Verstärk
und damit geringes Überschwingen
▪ Wert für PI P-Verstärk
und damit entsprechend starkes Überschwingen
Durch den Integral-Anteil wird die stationäre Genauigkeit bei Regelstrecken mit Aus-
gleich gewährleistet. Die Regelabweichung wird nach dem Einschwingen der Regel-
größe zu Null, richtige Parametrierung vorausgesetzt. Der Integral-Anteil des Reglers
(3-9-1-3) wirkt sich je nach eingestelltem Wert wie folgt auf das Regel-
PI Integralant
verhalten aus:
▪ Wert für PI Integralant
tur von eventuell vorhandenen Regelabweichungen. Dies kann jedoch zu
Schwingungen der Regelgröße um den Sollwert und damit zu einem instabilen
Regelverhalten führen.
▪ Wert für PI Integralant
Regler deutlich
Istwert
3- -9- -1- -2
Wert zu groß
Sollwert
3- -9- -1- -2
Wert optimal
Zeitpunkt einer sprunghaften
Sollwertänderung (gestrichelt dargestellt)
Abb. 35: Proportionalanteil einstellen
PumpDrive
10 15
(3-9-1-2) wirkt sich je nach einge-
(3-9-1-2) klein gewählt: Mäßige Schnelligkeit des Reglers
(3-9-1-2) groß gewählt: Größere Schnelligkeit des Reglers
(3-9-1-3) klein gewählt: Entsprechend schnellere Korrek-
(3-9-1-3) groß gewählt: Vermindert die Schnelligkeit des
3- -9- -1- -2
Wert zu klein
Qopt
Qmax
169.0
20 25 30
(3-9-1-2) und PI In-
Zeit
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