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Betrieb
RS422-Erweiterungsklemme
5.
Betrieb
5.1
EtherCAT-Konfiguration mit Beckhoff TwinCAT© Manager
5.1.1
Gerätebeschreibungsdatei
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT© Manager verwendet
werden.
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information) RS422-
klemme_V2.xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis
\\TwinCAT\IO\EtherCAT (bei Verwendung von TwinCAT© Version ≤ 3.0),
\\TwinCAT\3.1\IO\EtherCAT (bei Verwendung von TwinCAT© Version ≥ 3.1).
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, die die Eigenschaften des
Slave-Geräts für den EtherCAT®-Master spezifizieren und Informationen zu den unter-
stützten Kommunikationsobjekten enthalten. Die aktuelle Version der Datei finden Sie
unter: www.micro-epsilon.de/download/software/RS422-klemme-EtherCAT-XML.zip.
Starten Sie das Programm TwinCAT© System Manager.
Projektname Systemkonfiguration
Abb. 4 Programmoberfläche TwinCAT System Manager
5.1.2
Schnittstelle einrichten
Damit die RS422-Erweiterungsklemme mit der Schnittstellenkarte kommunizieren kann,
muss der Treiber der Schnittstellenkarte durch einen Treiber von der Firma Beckhoff
ersetzt werden. Gehen Sie wie folgt vor.
Wählen Sie in der Menüleiste TwinCAT den Eintrag Show Realtime Ethernet
Compatible Devices....
Abb. 5 TwinCAT© listet die echtzeitfähigen Schnittstellenkarten
Markieren Sie den für die Verbindung vorgesehenen Adapter.
Programmierbereich
TwinCAT-Status
Seite 13
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