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9.2.0.3 Verzeichnisobjekt schreiben: SDO1 Rx
Kopf
ID
RTR
Länge
0x601
0
4
9.2.0.4 Reaktion: SDO1 Tx
Kopf
ID
RTR
Länge
0x581
0
4
Master an Slave (1)
Daten
1
2
Befehl
Objektindex
Befehl = z. B. 0x2B
Befehl aaabcces (= 0100 0011)
aaa = 010 Hochladereaktion einleiten
b = 0 nicht verwendet
cc = 00 Anzahl leerer Bytes (die Antwort besteht aus 4 Bytes)
e = 1 beschleunigte Übertragung
s = 1 Datensatzgröße ist angegeben
Daten D0...D4
Slave (1) an Master
Daten
1
2
Antworten
Objektindex
Antwort = 0x60
Antwort aaabbbbb (= 0110 0000)
aaa = 010 Herunterladereaktion einleiten
bbbbb= 0 0000 nicht verwendet
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
3
4
5
Unterindex
D0
3
4
5
Unterindex
D0
9.2 Anhang B: SDO-Mitteilungen
6
7
D1
D2
6
7
D1
D2
9 Anhänge
8
D3
8
D3
53
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