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Index
Unterindex Name
1A15
Übertragung PDO 22
Mapping-Parameter
00
Anzahl Einträge
01
PDO-Mapping-Eintrag
02
PDO-Mapping-Eintrag
03
PDO-Mapping-Eintrag
04
PDO-Mapping-Eintrag
Herstellerspezifische Parameter
2000
AnyParameterReadID
2001
AnyParameterReadValue 0x00000000
2002
AnyParameterWrite
2003
aktueller Prozentsatz NX
2004
NX torque percentage
2063
Fehlercode NX
27D1
NX Steuerwort
27D3
NX speed reference
27D4
Process Data In1
27D5
Process Data In2
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x04
0x00
0x40
0x283B0010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x283C0010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x283D0010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x283E0010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
0x0000
0x8000
0x7FFF
0x0000
0x8000
0x7FFF
0x0000
0x8000
0x7FFF
0x0000
0x8000
0x7FFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Art
Beschreibung
Attribut
Es enthält die Mapping-Parameter der PDOs, die das Gerät empfangen kann.
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der abgebildeten Datenobjekte.
Alle weiteren Einträge bestimmen die Daten anhand ihres Index, Unterindex
und ihrer Länge
Die Struktur eines Abbildungseintrags ist die Folgende: Index, Unterindex
und Länge.
u8
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u16
rw
u32
ro
u32
rw
u16
Gemessener Motorstrom (1 = 0,01 A)
ro
u16
Berechnetes Drehmoment. Umgerechnet in 0,0 % – 100,0 % (0 – 1000)
ro
i16
Zeigt den Umrichterfehlercode an (= 0, wenn kein aktiver Fehler).
ro
i16
rw
i16
rw
i16
rw
i16
rw
45
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