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7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Index
Unterindex Name
1005
00
COB-ID Synchronisierungs-
mitteilung
100B
00
Überwachungszeit
100D
00
Lebenszeitfaktor
1018
Identity Object
00
Anzahl Einträge
01
Hersteller-ID
02
Produktcode
03
Revisionsnummer
04
Seriennummer
1200
Server-SDO-Parameter
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID Client –> Server
02
COB-ID Server –> Client
38
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x80000080
0x00000001
0xFFFFFFFF
0x03E8
0x0000
0xFFFF
0x02
0x00
0xFF
0x4
0x1
0x4
0x00000090
0x0
0xFFFFFFFF
0x00000119
0x0
0xFFFFFFFF
0x00000001
0x0
0xFFFFFFFF
0x0
0x0
0xFFFFFFFF
0x02
0x02
0x02
0x600 +
Busteilneh-
merID
0x00000601
0xFFFFFFFF
0x580 +
Busteilnehmer
ID
0x00000581
0xFFFFFFFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
Art
Beschreibung
Attribut
u32
COB-ID verwendet zur Synchronisation von PDO-Mitteilungen
ro
u16
Diese Eingabe enthält die Überwachungszeit in Millisekunden.
rw
Falls nicht verwendet, ist sie 0. Einheit: ms
u8
Der Lebenszeitfaktor multipliziert mit der Überwachungszeit ergibt die
rw
Lebensdauer des Geräts. Falls es nicht verwendet wird, ist es 0
Das Objekt enthält allgemeine Informationen über das Gerät.
u8
ro
u32
Unterindex 1 enthält einen einzigartigen Wert, der jedem Hersteller zuge-
ro
wiesen wird.
u32
Unterindex 2 gibt den herstellerspezifischen Code an (Geräteversion).
ro
u32
Unterindex 3 enthält die Versionsnummer. Bit 31 – 16 sind die Haupt-
ro
versionsnummer und Bit 15 – 0 die Unterversionsnummer.
u32
Unterindex 4 bezeichnet eine herstellerspezifische Seriennummer.
ro
Das Objekt enthält die Parameter für die SDOs, für die das Gerät der Server
ist.
u8
ro
u32
ro
u32
ro
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