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7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Index
Unterindex Name
1805
Übertragung PDO6-Kommu-
nikationsparameter
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
03
Sperrzeit
04
Kompatibilitätseingabe
05
Ereigniszeitgeber
1814
Übertragung PDO21-
Kommunikationsparameter
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
03
Sperrzeit
04
Kompatibilitätseingabe
05
Ereigniszeitgeber
42
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x05
0x02
0x05
0x280 +
Busteilneh-
merID
0x00000281
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x03E8
0x0000
0xFFFF
0x03
0x00
0xFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
0x05
0x02
0x05
0x380 +
Busteilnehmer
ID
0x00000381
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x03E8
0x0000
0xFFFF
0x03
0x00
0xFF
0x0000
0x0000
0xFFFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
Art
Beschreibung
Attribut
Es enthält die Kommunikationsparameter der PDO6, die das Gerät
übertragen kann.
u8
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
u32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID.
Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird die PDO ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 vorgegeben.
rw
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (= ereignisgesteuert)
u16
Eine Sperrzeit kann im Unterindex 3 in 100-μs-Schritten angegeben werden.
rw
Diese Zeit bezeichnet die Mindestzeit für die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8
ro
u16
Die Ereigniszeit kann auf Unterindex 5 mit einer Auflösung von 1 ms ange-
rw
geben werden. Hierbei handelt es sich um den Zeitraum, in dem das PDO
übertragen wird.
Wert 0 – Ereigniszeitgeber ausschalten.
Es enthält die Kommunikationsparameter der PDO21, die das Gerät
übertragen kann.
u8
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
u32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID.
Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird die PDO ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 vorgegeben.
rw
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (=ereignisgesteuert)
u16
Eine Sperrzeit kann im Unterindex 3 in 100-μs-Schritten angegeben werden.
rw
Diese Zeit bezeichnet die Mindestzeit für die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8
ro
u16
Die Ereigniszeit kann auf Unterindex 5 mit einer Auflösung von 1 ms ange-
rw
geben werden. Hierbei handelt es sich um den Zeitraum, in dem das PDO
übertragen wird.
Wert 0 = Ereigniszeitgeber ausschalten
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