Inhaltsverzeichnis
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Index
Unterindex Name
PDO-Kommunikationsparameter empfangen
1400
PDO1-Kommunikations-
parameter empfangen
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
1405
PDO6-Kommunikations-
parameter empfangen
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
1414
PDO21 Kommunikations-
parameter empfangen
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
1415
Empfang PDO 22-Kommuni-
kationsparameter
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x02
0x02
0x05
0x200 +
Busteilnehmer
ID
0x00000201
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x02
0x02
0x05
0x300 +
Busteilnehmer
ID
0x00000301
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x02
0x02
0x05
0x400 +
Busteilnehmer
ID
0x00000401
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x02
0x02
0x05
0x500 +
Busteilnehmer
ID
0x00000501
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Art
Beschreibung
Attribut
Es enthält die Kommunikationsparameter des ersten PDO, das das Gerät
empfangen kann.
U8
Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
U32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID.
Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird die PDO ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 festgelegt.
ro
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (= ereignisgesteuert)
Es enthält die Kommunikationsparameter des zweiten PDO, die das Gerät
empfangen kann.
u8
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
u32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID. Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird das PDO
ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 vorgegeben.
ro
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (=ereignisgesteuert)
Es enthält die Kommunikationsparameter der herstellerspezifischen PDO21,
die das Gerät empfangen kann.
u8
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
u32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID.
Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird die PDO ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 vorgegeben.
ro
Value 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (= ereignisgesteuert)
Es enthält die Kommunikationsparameter der herstellerspezifischen PDO22,
die das Gerät empfangen kann.
u8
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
u32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID.
Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird das PDO ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 vorgegeben.
ro
Value 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (= ereignisgesteuert)
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