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16 Bit
Index 2002
0x0066
ID
16 Bit
0x0000
Index 2002
Status
Abbildung 19: Allparameter schreiben
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.12 Allparameterdienst (Anyparameter Service)
16 Bit
0x003C
Wert
16 Bit
0x0000
ID und Wert mit SDO-Protokoll
schreiben
•
100 ms Verzögerung für Leseereignis
•
•
Ereignisstatus Lesen/Schreiben
0x0000 0x0000 = OK,
0xFFF 0x0000 = fehlgeschlagen
0x0066 0x003c = in Betrieb
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