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7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Index
Unterindex Name
PDO-Mapping-Parameter übertragen
1A00
PDO 1
Mapping-Parameter
übertragen
00
Anzahl Einträge
01
PDO-Mapping-Eintrag
1A05
Übertragung PDO 6
Mapping-Parameter
00
Anzahl Einträge
01
PDO-Mapping-Eintrag
02
PDO-Mapping-Eintrag
1A14
Übertragung PDO 21
Mapping-Parameter
00
Anzahl Einträge
01
PDO-Mapping-Eintrag
02
PDO-Mapping-Eintrag
03
PDO-Mapping-Eintrag
04
PDO-Mapping-Eintrag
44
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x01
0x00
0x40
0x60410010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x02
0x0
0x40
0x60410010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x04
0x00
0x40
0x28360010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x28380010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x28390010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x283A0010
0x00000000
0xFFFFFFFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
Art
Beschreibung
Attribut
Es enthält die Mapping-Parameter der PDOs, die das Gerät empfangen kann.
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der abgebildeten Datenobjekte.
Alle weiteren Einträge bestimmen die Daten anhand ihres Index, Unterindex
und ihrer Länge
Die Struktur eines Abbildungseintrags ist die Folgende: Index, Unterindex
und Länge.
u8
ro
u32
ro
Es enthält die Mapping-Parameter der PDOs, die das Gerät empfangen kann.
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der abgebildeten Datenobjekte.
Alle weiteren Einträge bestimmen die Daten anhand ihres Index, Unterindex
und ihrer Länge
Die Struktur eines Abbildungseintrags ist die Folgende: Index, Unterindex
und Länge.
u8
ro
u32
ro
u32
ro
Es enthält die Mapping-Parameter der PDOs, die das Gerät empfangen kann.
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der abgebildeten Datenobjekte.
Alle weiteren Einträge bestimmen die Daten anhand ihres Index, Unterindex
und ihrer Länge
Die Struktur eines Abbildungseintrags ist die Folgende: Index, Unterindex
und Länge.
u8
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
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