Eaton 9000X Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6 ..................... 21
7.1 CANopen-Mitteilungsrahmen ...................................................... 21
7.2 COB-ID......................................................................................... 21
7.3 Vordefinierte Verbindungssätze ................................................... 22
7.4 Netzwerkmanagement (NMT) ..................................................... 23
7.5 Prozessdatenobjekte (PDO) ......................................................... 24
7.6 Übertragungsarten ....................................................................... 25
7.7 Regelung des Umrichters über PDO-Mitteilungen mit
Umrichterprofil ............................................................................. 26
7.8 Antriebszustand (State Machine) ................................................. 28
7.9 Herstellerspezifische PDOs mit Bypass-Betriebsarten verwenden 29
7.10 Regelung des Umrichters 9000X ................................................. 30
7.11 Umrichterüberwachung ............................................................... 31
7.12 Allparameterdienst (Anyparameter Service) ................................ 32
7.13 Sevicedatenobjekte (SDO) ........................................................... 34
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses ..................................... 36
8 Busteilnehmerüberwachungsprotokoll ................................... 49
8.1 Elektronisches Datenblatt, EDS-Datei.......................................... 50
9 Anhänge...................................................................................... 51
9.1 Anhang A: Geräteprofile für Umrichter 9000X ............................. 51
9.2 Anhang B: SDO-Mitteilungen....................................................... 52
9.3 Anhang C: Prozessdateninhalte ................................................... 54
9.3.1 Prozessdaten AUSGABE (Slave ￫ Master)................................ 54
9.3.2 Prozessdaten EINGABE (Master ￫ Slave) ................................. 54
9.4 Anhang D: .................................................................................... 55
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com