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Index
Unterindex Name
Allgemeine Parameter
1000
00
Gerätetyp
1001
00
Fehlerregister
1003
Zuvor festgelegtes Fehler-
feld
00
Anzahl der Fehler
01
Standard-Fehlerfeld
02
Standard-Fehlerfeld
03
Standard-Fehlerfeld
04
Standard-Fehlerfeld
05
Standard-Fehlerfeld
06
Standard-Fehlerfeld
07
Standard-Fehlerfeld
08
Standard-Fehlerfeld
09
Standard-Fehlerfeld
0 A
Standard-Fehlerfeld
Tabelle 20: Beschreibung des Objektverzeichnisses
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x00010192
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00
0x00
0xFF
0x0000
0x0000
0x00FE
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0x00000000
0xFFFFFFFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Art
Beschreibung
Attribut
u32
Der Gerätetyp gibt die Art des Geräts an. Die unteren 16 Bits enthalten die
co
Geräteprofilnummer; die oberen 16 Bits enthalten zusätzliche Informationen.
u8
Das Fehlerregister ist ein Feld mit 8 Bit, jedes für einen bestimmten
ro
Fehlertyp. Wenn ein Fehler auftritt, muss das Bit zurückgesetzt werden
Bedeutung der Bits:
0 = generischer Fehler
1 = Strom
2 = Spannung
3 = Temperatur
4 = Kommunikationsfehler (Nachlauf, Fehlerzustand)
5 = geräteprofilspezifisch
6 = reserviert
7 = herstellerspezifisch
Dieses Objekt enthält Fehler, die im Gerät aufgetreten sind und über ein
Notfallobjekt signalisiert wurden. Es handelt sich um eine Fehlerhistorie.
Das Schreiben von Wert 0 an den Unterindex 0 löscht die gesamte Fehler-
historie.
u8
rw
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
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