Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
Unterindex Name
1615
Empfang PDO 22
Mapping-Parameter
00
Anzahl Einträge
01
PDO-Mapping-Eintrag
02
PDO-Mapping-Eintrag
03
PDO-Mapping-Eintrag
04
PDO-Mapping-Eintrag
Übertragung PDO-Kommunikationsparameter
1800
Übertragung PDO1-Kommu-
nikationsparameter
00
Anzahl Einträge
01
COB-ID
02
Übertragungsart
03
Sperrzeit
04
Kompatibilitätseingabe
Vorein-
stellung
Min. Max.
0x04
0x00
0x40
0x27D60010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x27D70010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x27D80010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x27D90010
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x04
0x02
0x05
0x180 +
Busteilnehmer
ID
0x00000181
0xFFFFFFFF
0xFF
0x00
0xFF
0x03E8
0x0000
0xFFFF
0x03
0x00
0xFF
CANopen-Optionskarte OPTC6 für Frequenzumrichter 9000X 03/11 MN04003007Z-DE www.eaton.com
7 Umrichterschnittstelle 9000X CANopen OPTC6
7.14 Beschreibung des Objektverzeichnisses
Art
Beschreibung
Attribut
Es enthält die Mapping-Parameter des PDO6, die das Gerät empfangen
kann. Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der abgebildeten Datenobjekte.
Alle weiteren Einträge bestimmen die Daten anhand ihres Index, Unterindex
und ihrer Länge.
u8
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
u32
ro
Es enthält die Mapping-Parameter des ersten PDO, die das Gerät übertragen
kann.
u8
Der Unterindex 0 enthält die Anzahl der umgesetzten PDO-Parameter.
ro
u32
Unterindex 1 beschreibt die COB-ID.
Wenn Bit 31 gesetzt wird, wird die PDO ausgeschaltet.
ro
u8
Die Übertragungsart wird vom Unterindex 2 vorgegeben.
ro
Wert 0xFF (255) = asynchrone Übertragungsart (= ereignisgesteuert)
u16
Eine Sperrzeit kann im Unterindex 3 in 100-μs-Schritten angegeben werden.
rw
Diese Zeit bezeichnet die Mindestzeit für die PDO-Übertragung.
Standard: 100 ms
u8
ro
41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
