Elektrogreifersystem und greifersteuerung (12 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ROTA NCF RAPIDO-A2
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Kraftspannfutter ROTA NCF RAPIDO-A2 Montage- und Betriebsanleitung...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1524400 Auflage: 02.00 | 08.08.2025 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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3.3.2 Berechnungsbeispiel: Notwendige Ausgangsspannkraft für eine gegebene Drehzahl..............28 3.3.3 Berechnung der zulässigen Drehzahl bei gegebener Ausgangsspannkraft 29 3.4 Genauigkeitsklassen ................30 3.5 Zulässige Unwucht DIN ISO 21940-11 ............30 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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6.1 Schmierung ..................47 6.2 Wartungs- und Schmierplan..............48 6.3 Wechsel der Aufsatzbacken..............48 7 Lagerung ................... 49 8 Ersatzteile ..................50 9 Zusammenbauzeichnungen ..............52 10 Herstellerbescheinigung................. 54 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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VORSICHT Bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung zur Folge haben könnte. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Bestandteil der Gewährleistung. * Ein Zyklus besteht aus einem kompletten Spannvorgang ("Öffnen" und "Schließen") 1.3 Lieferumfang Kraftspannfutter Befestigungsschrauben Montageschlüssel (ab Größe 260) Ringschraube (ab Größe 260) Montage- und Betriebsanleitung 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Spannstelle überlastet werden. wenn das Produkt ungenügend gewartet wird. wenn das Produkt mit aggressiven Medien, insbesondere Säuren in Kontakt gebracht wird. wenn das Produkt bei abrasiven Strahlverfahren, insbesondere Sandstrahlen eingesetzt wird. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Aluminiumlegierungen und Messing. Zusätzlich sind als Hilfs- und Betriebsstoffe Schmierfett Linomax plus, Rostschutzöl Branotect und Renolit HLT2 im Produkt verbaut. Das Sicherheitsdatenblatt von LINOMAX plus ist unter www.schunk.com ersichtlich. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Fachpersonal Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Nach spätestens 500 Spannhüben das Spannmittel mehrmals bis an seine Endstellung durchfahren. Das Schmiermittel wird dadurch wieder an die Flächen der Kraftübertragung herangeführt. Spannmittel regelmäßig auf Spannkraft und Backenhub überprüfen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Fall über eine dynamische Messung ermittelt werden. Es ist empfehlenswert, die Spannkraft vor Neubeginn einer Serienarbeit und zwischen den Wartungsintervallen mit einem Spannkraftmessgerät zu kontrollieren. »Nur eine regelmäßige Kontrolle gewährleistet eine optimale Sicherheit«. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Vor Montage-, Umbau-, und Einstellarbeiten die Enrgiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Durch Setzverhalten kann die Spannkraft über die Zeit geringer werden. Nachspannen des Werkstückes bei manuellen oder pneumatischen Spannmitteln nach 4 Stunden. Energiezufuhr muss bei kraftbetätigten Spannmitteln im Betrieb ständig anliegen. Spannzylinder mit Energieerhaltung verwenden. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Nicht in das rotierende Spannmittel greifen! VORSICHT Quetschgefahr für Gliedmaßen durch Öffnen und Schließen der Spannbacken beim manuellen Be- und Entladen oder beim Auswechseln beweglicher Teile. Nicht zwischen die Spannbacken greifen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Bei spitzverzahnten Spannmitteln dürfen die Nutensteine zur Verbindung der Aufsatzbacken auf den Grundbacken nicht über die Grundbacken in radialer Richtung hinausragen. Der Außendurchmesser der aufgeschraubten Aufsatzbacken darf den Außendurchmesser des Spannmittels um maximal 10% überschreiten. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Technische Daten Variante Ø185 (Kurzkegel) 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Technische Daten Variante Ø215, Ø260, Ø315, Ø400 und Ø500 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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M130x2 M144x2 M196x2 M67x1,5 M74x1,5 M94x1,5 M115x2 M128x2 F [mm] max. 36,6 max. 20,6 max. 21,0 max. 20,8 max. 30,45 G [mm] 15,0 15,0 20,1 22,7 29,0 I [mm] 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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147,0 min. 188,5 min. 228 Maximale Betätigungskraft in Abhängigkeit der Spannhöhe ROTA NCF / plus 2 185 (Id. Nr. 1531113) X Spannhöhe [mm] Max. Max. Betätigungskraft Gesamtspannkraft [kN] [kN] 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Zerspanungsaufgabe die zulässige Drehzahl nach VDI 3106 rechnerisch ermittelt werden, wobei die maximale Richtdrehzahl nicht überschritten werden darf. Die rechnerisch ermittelten Werte müssen durch eine dynamische Messung mit einem Spannkraftmessgerät überprüft werden. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Max. Betätigungskraft Spannkraft-Drehzahl-Diagramm ROTA NCF plus 2 185 (Id. 1531113) Drehzahl [1/min] Farbe Backen ID Gewicht Schwerpunktradius [kg] [mm] Aufsatzbacke 1 Aufsatzbacke 2 Ohne Aufsatzbacke erforderliche Mindestspannkraft 33 % 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Mindestspannkraft 33 % Spannkraft-Drehzahl-Diagramm ROTA NCF plus 2 260 (Id. 1520665) Drehzahl [1/min] Farbe Backen ID Gewicht Schwerpunktradius [kg] [mm] Aufsatzbacke 1 Aufsatzbacke 2 Ohne Aufsatzbacke erforderliche Mindestspannkraft 33 % 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Die Summe aus Ausgangsspannkraft F und Gesamtfliehkraft F ist die wirksame Spannkraft F (–) für Spannen von außen nach innen (+) für das Spannen von innen nach außen 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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(–) für das Spannen von innen nach außen ACHTUNG Diese errechnete Kraft darf nicht größer sein als die maximale Spannkraft ΣS welche auf dem Spannfutter eingraviert ist. Siehe auch Tabelle "Spannfutterdaten" } 3.1 [/ 17] 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Schwerpunktradius der Aufsatzbacke r = 0.107 m (Anwendungsspezifisch) Sicherheitsfaktor S = 1.5 (nach VDI 3106) Sicherheitsfaktor S = 1.5 (nach VDI 3106) Hinweis: Massen der Backenbefestigungsschrauben und Nutensteine sind nicht berücksichtigt. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Mit der folgenden Formel lässt sich die zulässige Drehzahl bei gegebener Ausgangsspannkraft im Stillstand ermitteln: ACHTUNG Die errechnete zulässige Drehzahl, darf aus Sicherheitsgründen die auf dem Spannfutter eingetragene Höchstdrehzahl nicht überschreiten! 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Drehzahlen, asymmetrischen Werkstücken oder bei Verwendung unterschiedlicher Aufsatzbacken, sowie bei ungleichmäßigem Einbringen von Schmierstoffen. Um aus diesen Restrisiken Schäden zu verhindern, ist der Gesamtrotor dynamisch entsprechend der DIN ISO 21940-11 zu wuchten. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Ist die Schnittstelle von Maschinenspindel und Futter identisch, erfolgt die Montage ohne Montagevorbereitung. Weicht die Schnittstelle der Maschinenspindel von der Schnittstelle des Futters ab, muss vor der Montage ein Verbindungsflansch angebracht werden. Montage des Futters 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Zur Montage des Spannfutters einen Kran verwenden. Dieser kann an der dafür vorgesehenen Ringschraube befestigt werden (siehe Abb. "Montage des Futters" - C). Die Ringschraube ist ab der Baugröße 260 im Lieferumfang enthalten. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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(siehe Abb. "Montage des Futters" - E). Die zu erreichenden Rundlauf und Planlaufgenauigkeiten hängen vom Futteraußendurchmesser ab. Die Rund- und Planlauftoleranzen entsprechen den technischen Lieferbedingungen für Drehfutter nach DIN ISO 3442-3. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Funktion und Größe der Betätigungskraft überprüfen. Leichtgängigkeit und Backenhub der Grundbacken kontrollieren. Aufsatzbacken entsprechend der Kennzeichnung 1, 2 und 3 auf den Grundbacken mit Nutensteinen (Pos. 46) und Schrauben befestigen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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M94 x 1,5 21,5 93 x 2 NCF plus 2 315-104 M115 x 2,0 22,7 110 x 3 NCF 400-120 M128 x 2 29,0 NCF 500-160 M196 x 2 25,0 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Werkstück auf einer der Backen aufliegt. Außen- bzw. Innenspannung Die Aufsatzbacken werden für Außenspannungen im radial inneren Schnellwechselhaken eingehängt und für Innenspannungen im radial äußeren Haken. (vgl. Bilder Außen- bzw. Innenspannungen) 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Freimachungen in der Aufsatzbacke und der Grundbacke übereinander liegen, Einführhilfe (seitliches Einführspiel 0.5 mm). Step 3 Druckbolzen betätigen, Verriegelungsbolzen fährt ein. Step 4 Die Aufsatzbacke wird auf Grundbacke angedrückt. Druckbolzen weiter betätigen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Grundbacken – gespannt wird. 5.3 Automatisierter Backenwechsel Wir empfehlen den automatisierten Backenwechsel mit der passenden Schunk Greifereinheit RAPIDO-A2. 5.3.1 Futteraufbau Spannfutter Grundbacke Aufsatzbacke für Innenspannung Druckbolzen Aufsatzbacke für Außenspannung 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Funktion und Handhabung 5.3.2 Automatisierter Backenwechsel RAPIDO-A2 5.3.2.1 Außenspannung Anfahren mit Greifereinheit Greifer geschlossen Futter geöffnet Aufsatzbacke über Grundbacke führen Aufsatzbacke auf Grundbacke aufsetzen 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Funktion und Handhabung Durch das Aufsetzten der Aufsatzbacken wird der Verriegelungsbolzen betätigt (eingefahren), die Backe kann in ihre Endlage gebracht werden Aufsatzbacke mit Grundbacke verriegelt (Federkraft) Greifereinheit kann freifahren 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Funktion und Handhabung Abfrage des Druckbolzens sowie der Aufsatzbacke durch kontaktlosen Sensor an Greifereinheit Backenwechsel abgeschlossen Backe entnehmen: Backe greifen 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Funktion und Handhabung Zylinder betätigen (Schwenkzylinder) Durch die Zylinderbetätigung wird der Druckbolzen gedrückt, der Verriegelungsbolzen fährt ein, die Aufsatzbacke kann frei gefahren werden 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Funktion und Handhabung Backe freifahren Zylinder kann einfahren und die Backe entnommen werden Greifereinheit fährt frei Backenwechsel abgeschlossen Die Innenspannung erfolgt sinngemäß in der gleichen Reihenfolge. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Bei der Grundbacke (Pos. 2) den Gewindestift (Pos. 2/12) entfernen und den darunter liegenden Gewindestift (Pos. 2/12) entfernen. Zylinderstift (Pos. 2/13) ziehen, Achtung Druckbolzen (Pos. 2/3) und Verriegelungsbolzen (Pos. 2/2) können herausspringen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Für die korrekte Einstellung der Ventile die Gewindestifte (Pos. 13, 16) bündig einschrauben. Beim NCF plus 2-215 und NCF plus 2-260 die Gewindestifte (Pos. 13) bis auf Anschlag einschrauben und danach eine Umdrehung zurückdrehen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Spannkraftmessung. Ist die Spannkraft stark abgefallen, oder lassen sich Grundbacken und Kolben nicht mehr einwandfrei bewegen, ist es erforderlich das Futter zu demontieren, zu reinigen und neu zu schmieren. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Alle 1000 Spannungen, Zerlegen der Schnittstelle mit Sichtprüfung der Einzelteile und abschmieren der Mechanik. 6.3 Wechsel der Aufsatzbacken Beim Wechseln der Aufsatzbacken muss die Verzahnung gesäubert und mit SCHUNK Spezialfett LINOMAX plus eingefettet werden. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Produkt in einem passenden Transportbehälter einlagern. Produkt nur in trockenen Räumen lagern. Produkt vor zu großen Temperaturschwankungen schützen. HINWEIS: Vor einer Wiederinbetriebnahme Produkt und sämtliche Anbauteile reinigen, auf Beschädigungen, Funktionalität und Dichtheit prüfen. 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Gewindestift O-Ring O-Ring Druckfeder** Druckfeder Nicht bei Futtergröße NCF 185 und 215, stattdessen Befestigung über Abdeckblech (Pos. 122) und Senkschrauben (Pos. 123) ** entfällt bei Größe 185 und 215 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Zusammenbauzeichnungen 9 Zusammenbauzeichnungen Nicht bei NCF 400 & 500 Nur bei Futtergröße 260 - 400 *** Nicht bei Futtergröße 215, 400 & 500 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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Zusammenbauzeichnungen Unterbaugruppe Grundbacke RAPIDO-A2 02.00 | ROTA NCF RAPIDO-A2 | Kraftspannfutter | de | 1524400...
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2B, NCA, NCD, NCE, NC, NCF, NCK, NCO, NCR, NCS, NCX, TH, THW, HSH, HSA, DFF Die Heinz-Dieter SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG bescheinigt, dass das oben genannte Produkte bei bestimmungsgemäßer Verwendung und unter Beachtung der Betriebsanleitung und der Warnhinweise am Produkt sicher im Sinne der nationalen Vorschriften sind und: eine Risikobeurteilung in Anlehnung an ISO 12100:2010 durchgeführt worden ist.
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H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...
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