Verwandte Anleitungen für Baumer EAL580-xxx.xxPT-18130.x series
Inhaltszusammenfassung für Baumer EAL580-xxx.xxPT-18130.x series
- Seite 1 Handbuch Absolute Drehgeber EAx mit PROFINET Ab Firmware-Version V1.2.0.0 05.18· 174.01.072/5 Irrtum sowie Änderungen in www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Werksseitige Einstellungen wiederherstellen / Factory Setup 4.9.1. Factory Setup über das Projektierungstool 4.9.2. Parameter Reset über Taster ® Projektierung (Siemens TIA-Portal 5.1. Import der GSDML Datei 5.2. Einfügen des Drehgebers ins Netzwerk 5.3. Vergabe des Gerätenamens Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 2/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 3 Base Mode Parameter 7.3.1. Schreibzugriff 7.3.2. Lesezugriff 7.3.3. Base Mode Parameter Access 7.4. Unterstützte Parameter 7.4.1. PROFIdrive-Parameter 7.4.2. Interface-Parameter 7.4.3. Drehgeber-Parameter 7.4.4. Parameter 922: Telegram selection 7.4.5. Parameter 925: Number of Controller Sign-Of-Life failures which may be tolerated Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 3/69 www.baumer.com 05.18...
- Seite 4 8.2.1. Welche Bedeutung haben die LEDs des Drehgebers? 8.2.2. Wie kann die Auflösung verändert werden? 8.3. FAQ: Problembehebung 8.3.1. Kein Kontakt zum Drehgeber (BF-LED aktiv) 8.3.2. Kein Kontakt zum Drehgeber (SF-LED aktiv) 8.3.3. Keine Positionsdaten 8.3.4. An der Steuerung leuchtet die Fehler-LED Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 4/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 5: Einleitung
Haftungsausschluss Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschliessen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen. -
Seite 6: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Schirmgeflecht muss mit der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Zusätzliche Informationen Das Handbuch ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt oder Montageanleitung). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 6/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 7: Inbetriebnahme
Für PROFINET wird ein Fast Ethernet Kabel verwendet (100 MBit, Cat 5). Es enthält vier Litzen AWG22 in den Farben weiss, gelb, blau und orange. PROFINET unterscheidet weiter zwischen drei Kabeltypen Typ A für Festverlegung Typ B für gelegentliche Bewegung oder bei Vibration (flexibel) Typ C für ständige Bewegung (hochflexibel) Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 7/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 8: Anschluss
® ® Siemens Step7 oder TIA Portal). Anschlussbelegung Betriebsspannung PROFINET (Datenleitung) 1 x Flanschdose M12 (Stift) 2 x Flanschdose M12 (Buchse) A-codiert D-codiert Belegung Belegung UB (10...30 VDC) TxD+ Nicht anschliessen RxD+ TxD- Nicht anschliessen RxD- Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 8/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 9: Taster Für Preset / Reset
Bei aktivem PROFINET Betrieb führt der Drehgeber einen Preset aus. Hinweis: Nach Verwendung des Tasters muss der Schraubdeckel wieder eingeschraubt und mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festgezogen werden. Details zur Funktionalität siehe Abschnitt 6.6.3 bzw. Abschnitt 4.9 Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 9/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 10: Projektierung (Siemens Step7 ® )
Um den Drehgeber in die Projektierungssoftware einzubinden, muss zunächst die mitgelieferte GSDML- Datei importiert werden. Das Dateiformat ist XML („Extended Markup Language“). In Anlehnung an die GSD- Dateien des Profibus ist jedoch die Bezeichnung „GSDML“ üblich. Die GSDML-Datei kann unter www.baumer.com heruntergeladen werden. Verwenden Sie diese GSDML-Datei: GSDML-V2.32-Baumer-EAx580_PN-20170112.xml für Drehgeber mit Firmware V01.02.02 oder höher... - Seite 11 Der Drehgeber erscheint anschliessend rechts im Hardware-Katalog unter „PROFINET IO“ – „Weitere Feldgeräte“ – „Encoders“ – „Baumer PROFINET Encoder“ - “EAx PROFINET Drehgeber“ – „EAx580…“ (x je nach Drehgebertyp). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 11/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 12: Einfügen Des Drehgebers In Den Bus
Die aktive Option „Gerätetausch ohne Wechselmedium unterstützen“ im Eigenschaften-Fenster der Steuerung – PN-IO – Allgemein (siehe nachfolgende Abbildung) Eine durchgeführte Topologieplanung Die automatische Namensvergabe erfolgt, sobald der Geber in der Anlage an der projektierten Stelle im Netzwerk in Betrieb genommen wird. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 12/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 13: Manuelle Namensvergabe
Nach Doppelklick auf die gewünschte Zeile (hier der Drehgeber „encoder01“) öffnet sich das Fenster „Eigenschaften – Ethernet Teilnehmer“. Geben Sie im Fenster „Gerätename“ den gewünschten Namen ein und klicken Sie anschliessend auf „Name zuweisen“. Der Geber wird anschliessend sofort unter diesem Namen im PROFINET-Netzwerk erkannt. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 13/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 14 Hinweise: Eine Namensvergabe über die MPI-Schnittstelle ist nicht möglich. Während individuelle Gerätedaten (z. B. der Stationsname) geschrieben werden, darf die Spannungsversorgung nicht abgeschaltet werden. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 14/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 15: Auswahl Der Echtzeitklasse
Echtzeitklasse IRT Class 3) eingegeben werden. In Echtzeitklasse RT Class 1 geschieht dies über das Eigenschaftenfenster des PROFINET-Ports der Steuerung (z. B. X2), siehe Abs. 5.4.2.2. Der Sendetakt gilt für den Controller und alle Devices, die dieser Sync Domain angehören, und ist mit entscheidend für die Performance des Gesamtsystems. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 15/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 16: Realtime (Rt) Class
Einstellung. Es ist möglich, für Ausgang und Eingang identische oder überlappende Adressen zu verwenden. Achten Sie darauf, dass die Adressen innerhalb des zyklisch aktualisierten Prozessabbildes liegen. Das Prozessabbild ist dasjenige des zyklischen Hauptprogramms OB1 (nicht taktsynchron). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 16/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 17: Einstellen Der Synchronisation
Aktualisierung mit jedem 2., 4. oder 8. Sendetakt, was bei hoher Busauslastung Bandbreite sparen kann. Welche Reduktionsfaktoren einstellbar sind, ist von der gewählten Echtzeit-Klasse und vom Sendetakt abhängig und an den Auswahlmöglichkeiten in der Drop-Down-Auswahl erkennbar. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 17/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 18: Isochrone Realtime (Irt) Class
4.4.3. Isochrone Realtime (IRT) Class 3 Taktsynchrone Echtzeit mit Berücksichtigung von Signallaufzeiten Typische Zykluszeit 1 ms oder darunter Eine Topologieplanung muss durchgeführt werden. Die korrekte Zuordnung der Ports P1/P2 am Drehgeber gemäss Planung ist einzuhalten. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 18/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 19: Vergabe Der Adressen Im Prozessabbild
Doppelklick auf das „Interface“ Modul erreichen Sie das Eigenschaften-Fenster. Das „Synchronisation“-Tab zeigt die Zuordnung des Drehgebers zur Sync-Domain. Die Synchronisationsrolle ist als „Sync-Slave“ einzustellen. Unter „RT-Klasse“ ist die Auswahl „IRT“ einzustellen. Die „IRT Option“ „hohe Performance“ ist fest vorgegeben. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 19/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 20 Im Eigenschaften-Tab „IO-Zyklus“ ist nur die Option „IO-Device taktsynchron zuordnen“ veränderbar. Hier muss die Zuordnung zum Taktsynchron-Baustein OB61 getroffen werden. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 20/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 21: Zuordnen Des Io Systems Zum Taktsynchronalarm
Eigenschaften-Fenster im Karteireiter „Taktsynchronalarme“ wird der PROFINET-Strang „IO System Nr. 100“ dem Taktsynchron-OB 61 zugeordnet. Mit dem Button „Details“ gelangt man zu den Eigenschaften des Taktsynchron-OBs 61. Diesem wird das Teilprozessabbild 1 zugeordnet. In diesem Fenster kann auch der Applikationszyklus eingestellt werden. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 21/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 22: Topologieplanung
Port 1 des Controllers zu Port 1 des Drehgebers. Das Programmiergerät (PG/PC) ist mit Port 2 des Controllers verbunden. Nach Anklicken der Leitungen können Leitungslängen eingegeben werden. Im „Offline/Online Vergleich“ ist die Messung der realen Verhältnisse möglich, um die Einstellungen ggf. zu korrigieren. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 22/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 23: Parametrierung
Ist das „CR“ Bit im Status Word ZSW2 der PROFIdrive Telegramme immer „0“. Akzeptiert der Drehgeber „Control Words“ und „Setpoints“ unabhängig vom CP-Bit im „Control Word“ STW2 Wirkt sich ein Preset nur auf den Positionswert G1_XIST2 aus (nicht auf G1_XIST1). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 23/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 24: Schritte Pro Umdrehung
In Einstellung „ja“ wirkt sich ein Preset sowohl auf den Positionswert G1_XIST1 als auch auf den Positions- wert G1_XIST2 aus. In Einstellung „nein“ wirkt sich ein Preset nur auf den Positionswert G1_XIST2 aus. Bei Verwendung der Telegramme 860 und 870 ist diese Einstellung ohne Bedeutung. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 24/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 25: Alarm Channel Control
Getriebefaktor, bestehend aus Zähler und Nenner. Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung ist für den Geber dadurch nicht mehr notwendigerweise ganzzahlig, sondern kann auch eine rationale Zahl (mit Nachkommastellen) sein. ������������ Schritte pro Umdrehung = Gesamtmessbereich ∗ Zähler Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 25/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 26: Getriebefaktor Zähler
Bei einem Untersetzungsgetriebe (n2 < n1) ist der Nenner „1“. Es kann jedoch bei einem nicht-ganzzahligen Übersetzungsverhältnis notwendig sein, den Bruch zu erweitern (siehe obiges Beispiel) so dass der Nenner vom Wert „1“ abweicht. Bei einem Übersetzungsgetriebe (n2 > n1) ist der Nenner grösser als der Zähler. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 26/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 27: Wichtiger Hinweis Zum Betrieb Von Multiturn-Drehgebern
65536 x 3600 / 29491200 = 8 (kein Divisionsrest) Beispiel Parametrierung mit Endlosbetrieb: maximal mögliche Umdrehungen 65536 (16 Bit Multiturn) Schritte pro Umdrehung 3600 Gesamtmessbereich 100000 Berechnung: 65536 x 3600 / 100000 = 2359 Rest 29600 Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 27/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 28: Einbinden Von Systemfunktionen Zur Alarmbehandlung
Schritte pro Umdrehung = Gesamtmessbereich ∗ Zähler EAL580 MT Geber ST13 MT16, optisch: Schritte pro Umdrehung <= 65536 EAL580 MT Geber ST18 MT13, optisch Schritte pro Umdrehung <= 524288 EAM580 MT Geber ST14 MT16, magnetisch Schritte pro Umdrehung <= 65536 Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 28/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 29: Baugruppenträgerausfall -Ob
Da der Gerätename gelöscht wird, versucht die Steuerung möglicherweise unmittelbar danach den projektierten Gerätenamen erneut zu vergeben. Falls dies nicht erwünscht ist, muss vorher die automatische Namensvergabe im Projekt („Gerätetausch ohne Wechselmedium unterstützen“) ausgeschaltet werden. 4.9.2. Parameter Reset über Taster Die Beschreibung befindet sich in Abschnitt 5.9.2. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 29/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 30: Projektierung (Siemens Tia-Portal ® )
Um den Drehgeber in die Projektierungs-Software einzubinden, muss zunächst die mitgelieferte GSDML- Datei importiert werden. Das Dateiformat ist XML („Extended Markup Language“). In Anlehnung an die GSD- Dateien des Profibus ist jedoch die Bezeichnung „GSDML“ üblich. Die GSDML-Datei kann unter www.baumer.com heruntergeladen werden. Verwenden Sie diese GSDML Datei: GSDML-V2.32-Baumer-EAx580_PN-20170112.xml für Drehgeber mit Firmware V01.02.02 oder höher... - Seite 31 Der Hardware-Katalog wird über die Gerätekonfiguration / Gerätesicht geöffnet. Der Drehgeber erscheint nun im Hardware-Katalog unter „PROFINET IO“ – „Weitere Feldgeräte“ – „Encoders“ – Baumer - „Baumer PROFINET Encoder“. Kopfmodul “EAx PROFINET Drehgeber“, Module „EAx580…“ und Submodule (Telegramme) werden separat dargestellt.
-
Seite 32: Einfügen Des Drehgebers Ins Netzwerk
Ziehen Sie mit der Maus das Kopfmodul „EAx580 Drehgeber“ aus dem Hardwarekatalog rechts neben die Steuerung. Anschliessend ziehen Sie ebenfalls mit der Maus eine Verbindung zwischen dem gewünschten Port der SPS und dem Port des Drehgebers. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 32/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 33 Im Hardware-Katalog erscheint das bereits projektierte Kopfmodul und zunächst die verfügbaren Module (unterschiedliche Drehgebertypen). Ziehen Sie aus dem HW-Katalog das passende Modul (Ihren Drehgeber, z.B. "EAL580 MT Geber ST13 MT16, optisch") nach links auf Steckplatz 1 unterhalb von „Interface“. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 33/69 www.baumer.com 05.18...
- Seite 34 Danach werden die Submodule des Drehgebers sichtbar. Ziehen Sie aus dem HW-Katalog das gewünschte Submodul (Telegramm) nach links auf Steckplatz 1.2 (in diesem Beispiel das Telegramm 860). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 34/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 35: Vergabe Des Gerätenamens
die aktive Option „Gerätetausch ohne Wechselmedium ermöglichen“ in der Topologiesicht der SPS, „Schnittstellen-Optionen“ (siehe nachfolgende Abb.) eine durchgeführte Topologieplanung Die automatische Namensvergabe erfolgt, sobald der Geber in der Anlage an der projektierten Stelle im Netzwerk in Betrieb genommen wird. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 35/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 36: Manuelle Namensvergabe
Mit dem Button „LED Blinken“ kann der Drehgeber seine SF-LED blinken lassen, um ihn in der Anlage besser identifizieren zu können. Dies prüft auch, ob eine Netzwerkverbindung besteht. Alternativ erreicht man die manuelle Namensvergabe unter dem Kontext-Menüpunkt „Online & Diagnose“. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 36/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 37 Hinweise: Eine Namensvergabe über die MPI-Schnittstelle ist nicht möglich. Während individuelle Gerätedaten (z. B. der Stationsname) geschrieben werden, darf die Spannungsversorgung nicht abgeschaltet werden. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 37/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 38: Auswahl Der Echtzeitklasse
Es können im Bussystem Standard-Ethernet Komponenten eingesetzt werden. Eine Topologieplanung kann (muss aber nicht) durchgeführt werden. Wenn sie durchgeführt wird (z. B. um die Funktionalität „Gerätetausch ohne Wechselmedium“ zu erhalten), ist die korrekte Zuordnung der Ports P1/P2 am Drehgeber gemäss Planung einzuhalten. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 38/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 39: Vergabe Der Adressen Im Prozessabbild
Aktualisierung mit jedem 2., 4. oder 8. Sendetakt, was bei hoher Busauslastung Bandbreite sparen kann. Welche Reduktionsfaktoren einstellbar sind, ist von der gewählten Real-Time- Klasse und vom Sendetakt abhängig und an den Auswahlmöglichkeiten in der Drop-Down-Auswahl erkennbar. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 39/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 40: Isochrone Realtime (Irt) Class
5.4.3. Isochrone Realtime (IRT) Class 3 Taktsynchrone Echtzeit mit Berücksichtigung von Signallaufzeiten Typische Zykluszeit 1 ms oder darunter Eine Topologieplanung muss durchgeführt werden. Die korrekte Zuordnung der Ports P1/P2 am Drehgeber gemäss Planung ist einzuhalten. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 40/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 41: Vergabe Der Adressen Im Prozessabbild
Zuordnung zum taktsynchronen I/O-System erfolgen und die Timing-Eigenschaften lassen sich dort auswählen. Fügen Sie dem Projekt zunächst das Technologieobjekt „External Encoder“ hinzu. Die in den folgenden Screenshots gewählten Parametrierungen sind beispielhaft zu sehen und sind ggf. applikationsbezogen anzupassen. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 41/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 42 In den Eigenschaften des Technologieobjektes wird der PROFIdrive-Drehgeber ausgewählt. Das Fenster „Datenaustausch“ nimmt den Telegrammtyp, die Singleturn-Auflösung, die Gesamtanzahl der Umdrehungen sowie die Anzahl der Bits in beiden Positionswerten des Telegramms auf. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 42/69 www.baumer.com 05.18...
- Seite 43 In den Eigenschaften des taktsynchronen Systemfunktion „MC-Servo“ (OB91) muss die Zuordnung zum taktsynchronen I/O-System erfolgen und die Timing-Eigenschaften lassen sich dort definieren. Im Eigenschaften-Fenster des Drehgebers ist als Prozessabbild das Teilprozessabbild (TPA) der taktsynchronen Systemfunktion „MC-Servo“ anzugeben. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 43/69 www.baumer.com 05.18...
- Seite 44 Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 44/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 45: Topologieplanung
Partnerdaten. Die Topologieplanung erfolgt durch Ziehen einer Verbindung zwischen den gewünschten Ports der Teilnehmer mit der Maus. Anschliessend ist auch der tabellarische Teil der Topologiesicht ausgefüllt. Die Daten können noch nach individuellen Anforderungen angepasst werden. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 45/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 46: Parametrierung
In Gerätesicht – Geräteübersicht - Module Access Point - „Baugruppenparameter“ sind die gewünschten Parametrierungen für den Drehgeber vorzunehmen. Die Erläuterungen zu allen Baugruppenparametern befinden sich in den Abschnitten 4.6.1 bis 4.6.16 der ® ® Step7 -Projektierung und sind ohne Einschränkung auch hier im TIA-Portal gültig. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 46/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 47: Einbinden Von Systemfunktionen Und Alarmbehandlung
5.9. Werksseitige Einstellungen wiederherstellen / „Factory Setup“ 5.9.1. Factory Setup über das Projektierungstool Die werksseitigen Einstellungen des Drehgebers können mit Hilfe des Projektierungstools wiederhergestellt werden. Man erreicht das „Zurücksetzen auf werksseitige Einstellungen“ in der Gerätesicht unter dem Kontext- Menüpunkt „Online & Diagnose“. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 47/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 48: Factory Setup Über Den Optionalen Taster
5.9.2. Factory Setup über den optionalen Taster Je nach Ausführung kann der Drehgeber auf der Seite der Anschlüsse und LEDs mit einem Schraubdeckel versehen sein, unter dem sich ein Taster befindet. Ein Drehgeber mit Taster ist in Abschnitt 3.2.3 abgebildet. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 48/69 www.baumer.com 05.18... - Seite 49 Nach dem Reset ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Gebers erforderlich. Hinweis: Der Reset mit Hilfe der Taste ist nicht deckungsgleich mit dem „Factory Setup“ nach PROFINET-Vorgaben über das DCP-Protokoll (siehe Abs. 5.9.1 „Factory Setup über das Projektierungstool“). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 49/69 www.baumer.com 05.18...
-
Seite 50: Profinet-Betrieb
Im Falle einer unzulässigen Parametrierung durch den IO Controller leuchtet die SF-LED rot. Dieser Fall kann eintreten, wenn während der Projektierung unzulässige Parameter eingegeben wurden. Viele mögliche Fehleingaben fängt die GSDML-Datei bereits ab, vollständig ist dies jedoch nicht möglich. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 50/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 51: Link-/Activity-Anzeige (Grün/Gelbe Leds)
Position Geberposition (rechtsbündig) 6.4.4. Telegramm 860: 32 Bit I/O + 32 Bit Drehzahl Die Ausgangsdaten sind gleich wie bei Telegramm 870. Eingangsdaten (Positionswert und 32 Bit Drehzahl) Position Geberposition (rechtsbündig) Drehzahl Drehzahl als 2er-Komplementwert (32 Bit) Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 51/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 52: Profidrive-Telegramm
Ausgangsdaten wie Telegramm 81 Eingangsdaten wie Telegramm 81, jedoch zusätzlich Drehzahlwert NIST_A (16 Bit) Eingangsdaten ZSW2 Slave Sign-of-Life G1_ZSW1 PSA TAA PA EAIP G1_XIST1 Geberposition (rechtsbündig) mit/ohne Preset-Offset G1_XIST2 Geberposition (rechtsbündig) oder Fehlermeldung NIST_A Drehzahl als 2er-Komplementwert (16 Bit) Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 52/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 53: Profidrive-Telegramm
Lifesigns (siehe ZSW2), beginnt der Geber mit der Überwachung der Kontinuität des MLS. Bei gestörter Kontinuität wird der Fehler 0x0F02 ausgegeben und das SE-Bit gesetzt. Die Überwachung des MLS geschieht unabhängig vom Status des CP-Bits. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 53/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 54: Control Word G1_Stw1
Ausgabe des Slave-Lifesigns (siehe auch STW2). Der Wert 0 wird danach im SLS nicht wieder angenommen. Ausnahme: Wenn das MLS nicht wie erwartet inkrementiert wird, nimmt das SLS den Wert 0 an (Fehlerfall). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 54/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 55: Drehzahl
Wenn die Geschwindigkeit den Wertebereich der Drehzahl von +32767 bis -32768 (bei 16 Bit Drehzahlformat) überschreitet, gibt der Drehgeber den jeweiligen Maximalwert aus. Je nach Drehgeber und Parametrierung kann dieser Maximalwert schon bei sehr geringen Drehzahlen erreicht werden. Im 32-Bit- Drehzahlformat kann ein Überlauf nicht eintreten. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 55/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 56: Drehzahl-Aktualisierungszeit
Aktualisierungszeit) ergibt sich aus den Anforderungen der Applikation. Die Filtertiefe (d.h. die Anzahl der gemittelten Aktualisierungszeiten) ist im Bereich von 1 bis 255 einstellbar. Die Einstellung geschieht in der Parametrierung des Gebers (siehe Abs. „4.6 Parametrierung“). Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 56/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 57: Preset-Funktion
(Preset Acknowledge) im Status-Word G1_ZSW1. Das PA-Bit bleibt solange aktiv, wie das Preset-Bit steuerungsseitig gesetzt bleibt. Der Preset-Wert wird dem Parameter 65000 entnommen (siehe Abs. 7.4.17 Parameter 65000: Preset value“). Bei relativem Preset wird dieser Wert als 32-Bit-2er-Komplementzahl interpretiert, d.h. „-1“ ist als „0xFFFFFFFF“ gespeichert. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 57/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 58: Preset Mit Internem Taster
(Gebergehäuse berühren), um eine Beschädigung des Gebers durch elektrostatische Entladung (ESD) auszuschliessen. Zum Ausführen eines Preset muss die Taste für mindestens drei Sekunden, jedoch längstens für fünf Sekunden gedrückt werden. Als Rückmeldung leuchtet die „SF“ LED nach erfolgreich ausgeführtem PRESET für zehn Sekunden grün. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 58/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 59: Azyklische Parameter
Block Type WORD 0x0020 Block Length WORD 0x0038 Block Version Hi BYTE 0x01 Block Version Lo BYTE 0x00 I&M Block MANUFACTURER_ID WORD 0x012A Baumer ORDER_ID BYTE[20] ASCII SERIAL_NUMBER BYTE[16] ASCII HARDWARE_REVISION WORD 0x0100 SOFTWARE_REVISION BYTE[4] REV_COUNTER WORD 0x0000 PROFILE_ID WORD... -
Seite 60: Base Mode Parameter Access
0x04 INT32 (32 Bit / 4 Bytes signed) 0x06 UINT16 (16 Bit / 2 Bytes unsigned) 0x07 UINT32 (32 Bit / 4 Bytes unsigned) 0x0A octet string ( 8 Bit / 1 Byte) Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 60/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 61: Unterstützte Parameter
PROFIdrive-Telegramm 81 PROFIdrive-Telegramm 82 PROFIdrive-Telegramm 83 Telegramm 860 „32 Bit I/O + 32 Bit Speed” Telegramm 870 „32 Bit I/O“ Telegramm 100 „32 Bit I/O + 16 Bit Speed” (herstellerspezifisch) Telegramm 101 „32 Bit I” (herstellerspezifisch) Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 61/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 62: Parameter 925: Number Of Controller Sign-Of-Life Failures Which May Be Tolerated
964[2] 0x0064 Firmware Version (Wert beispielhaft, 0x0064 = 100) 964[3] 0x07E0 Firmware Year (Wert beispielhaft, 0x07E0 = 2016) 964[4] 0x0134 Firmware Day and Month (Wert beispielhaft, 0x0134 = 308 entspricht „3.8.“) 964[5] 0x0001 Anzahl Drive Objects Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 62/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 63: Parameter 965: Profile Identification Number
(Wert beispielhaft, 0x07E0 = 2016) 975 [4] 0x0134 Firmware Day and Month (Wert beispielhaft, 0x0134 = 308 entspricht „3.8.“) 975 [5] 0x0005 Profidrive Type Class 975 [6] 0xC000 Profidrive DO Subclass 1 975 [7] 0x0001 Drive Object ID Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 63/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 64: Parameter 979: Sensor Format
0x03D2 980 [7] 0x03D3 980 [8] 0xEE48 61000 980 [9] 0xEE49 61001 980 [10] 0xEE4A 61002 980 [11] 0xEE4B 61003 980 [12] 0xEE4C 61004 980 [13] 0xFDE8 65000 980 [14] 0xFDE9 65001 980 [15] End Mark Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 64/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 65: Parameter 61000: Nameofstation
IP-Adresse des Default-Gateway 7.4.16. Parameter 61004: SubnetMaskOfStation Lesen: Der Parameter liest die Subnetz-Maske des Netzes, in dem sich der Geber befindet, aus. Parameter 61004 Read-only Datentyp UINT32 (0x07) Wertebereich 0.0.0.0 bis 255.255.255.255 Daten: 61004 [0] Subnetz-Maske Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 65/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 66: Parameter 65000: Preset Value
Total Measuring Range (*) 65001 [11] 0x00000003 Speed Scale (*) beispielhafter Wert (je nach Benutzer-Parametrierung) (**) beispielhafter Wert (fehlerfreier Zustand) (***) beispielhafter Wert (abhängig von durchgeführtem Preset) (****) Wert 0xFFFFFFFF zeigt an, dass Funktion nicht unterstützt wird. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 66/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 67: Störungsbeseitigung - Häufige Fragen - Faq
8.1.1. Woher bekomme ich ein Handbuch zum Drehgeber? Falls mitbestellt, ist das Handbuch auf einem Datenträger (CD) als pdf-Datei der Lieferung beigelegt. Das Handbuch ist auch im Internet unter www.baumer.com verfügbar. Zum Anzeigen dieser Datei benötigen Sie ® den kostenlos erhältlichen „Adobe Reader “. -
Seite 68: Faq: Problembehebung
Der Gesamtmessbereich beträgt nun nur noch 3600 x 65536 = 235929600 Schritte. Wenn nun die Anpassung des Gesamtmessbereiches auf höchstens diesen Wert unterbleibt, müsste der Drehgeber 149130 volle Umdrehungen mitzählen. Das kann er nicht. Daher tritt die Fehlermeldung über die SF-LED auf. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 68/69 www.baumer.com 05.18... -
Seite 69: Keine Positionsdaten
8.3.4. An der Steuerung leuchtet die Fehler-LED Der Drehgeber funktioniert. An der Steuerung leuchtet jedoch die Fehler-LED. Betriebsart IRT: Es wurde eine Topologie-Planung durchgeführt und der Drehgeber am anderen Port angeschlossen als projektiert. Es liegt ein Diagnosealarm-Ereignis vor. Baumer_EAx_PROFINET_MA_DE.docx 69/69 www.baumer.com 05.18...