Baumer Hubner Berlin PMG93 Betriebsanleitung
Profinet, profibus dp absoluter drehgeber mit geschwindigkeits- und positionsschalter
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Inhaltszusammenfassung für Baumer Hubner Berlin PMG93
- Seite 1 Betriebsanleitung PMG93 Profinet, Profibus DP Absoluter Drehgeber mit Geschwindigkeits- und Positionsschalter...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5 Montage................................ 14 Kupplung an Drehgeber montieren ..................... 14 Drehgeber an Antriebswelle des Folgegeräts montieren ..............15 Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federspeicherkupplung K 35 ......................Hinweise bei Verwendung einer Klauenkupplung (z. B. ROTEX®) ............ 18 Betriebsanleitung... - Seite 3 Baumer Inhaltsverzeichnis 6 Elektrische Installation ..........................19 Steckerbelegung Profibus DP ......................19 6.1.1 Buchse (4-polig, D-codiert) ....................20 6.1.2 Stift (5-polig, B-codiert) ......................20 6.1.3 Buchse (5-polig, B-codiert) ....................20 Steckerbelegung PROFINET ......................21 6.2.1 Buchse (4-polig, D-codiert) ....................21 Anschlusskasten Profibus DP ......................
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Seite 4: Zu Diesem Dokument
Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:... -
Seite 5: Haftungsausschluss
Handbuch PROFINET 3D CAD-Zeichnung GSD-Datei für die Profibus-Anbindung GSDML-Datei für die PROFINET-Anbindung Zertifikate (EU-Konformitätserklärung, Feldbus-Zertifikat, etc.) Typenschild Produktbezeichnung, Typenschlüssel, Seriennummer, Technische Daten, MAC Materialnummer Adresse Baumer Website Kennzeichnungen Made in Germany V2 | PMG93 Profinet, Profibus DP Betriebsanleitung XXXXL305 Absolute Encoder... -
Seite 6: Wartung Und Lebensdauer
Zu diesem Dokument Baumer Wartung und Lebensdauer Das Gerät darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrieben ge- öffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind ausschliesslich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. -
Seite 7: Allgemeine Hinweise
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. V2 | PMG93 Profinet, Profibus DP Betriebsanleitung... -
Seite 8: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Baumer Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt vor. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage. -
Seite 9: Beschreibung
Baumer Beschreibung Beschreibung Aufbau Abb. 1: Aufbau PMG93 Lieferumfang 1 Lieferumfang-2 Drehgeber Anschlusskasten Abdeckung Anschlusskasten Anschlusskasten Profibus DP oder PRO- FINET EURO Flansch B10 Vollwelle mit Passfeder LED-Funktionsanzeigen Montagezubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Abb. 2: Montagezubehör Federscheibenkupplung K35, als Zube- Anbauvorrichtung, kundenspezifisch hör erhältlich... -
Seite 10: Funktionsweise
Data Exch. Funktionen Eingang: Positionswert und Geschwindigkeit (optional) Diagnose/unterstützte Fehlermeldungen Positionsfehler Teilnehmeradresse Werkseinstellung: 03 Merkmale PROFINET INFO Ausführliche Anleitungen zur Schnittstelle PROFINET finden Sie auf der Baumer-Internetseite www.baumer.com. Bus-Protokoll PROFINET Merkmale 100 Mbit/s Fast Ethernet Automatische Adressvergabe Realtime (RT) class 1 Prozessdaten... -
Seite 11: Geschwindigkeitsschalter
Baumer Beschreibung 4.7.2 Geschwindigkeitsschalter Für die Geschwindigkeitsschalter können die folgenden 4 Schaltschwellen festgelegt werden: Schaltschwelle Beschreibung +ns (aus) Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positi- ver Richtung -ns (aus) Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negati- ver Richtung +ns (ein) Einschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positi-... -
Seite 12: Nockenschalter
P4 - P2 (oder P3 - P1) = Obergrenze ( ·100 · 10 · 2 ) = 21 Baumer empfiehlt, die Parameter für eine relativ breite Nocke einzustellen, um eine zuverlässi- ge Leistung zu erzielen. Betriebsanleitung PMG93 Profinet, Profibus DP | V2... -
Seite 13: Grenzstrom Bei Überlast
Baumer Beschreibung 4.7.4 Grenzstrom bei Überlast Die Schaltausgänge verfügen über verschiedene Diagnosefunktionen: Überlast- bzw. Kurzschlusserkennung Übertemperaturerkennung Erkennung einer offenen Last (Open-Load) Bei einer Überlast wird die Belastung auf einen maximalen Wert begrenzt. Durch die Begren- zung entsteht ein Spannungsabfall an den Schaltausgängen, wodurch die Schaltspannung USP / UCA nicht mehr am Schaltausgang anliegt. -
Seite 14: Montage
Vorgehen: a) Montieren Sie entsprechend der jeweiligen Montageanleitung die Kupplung mit einem Dreh- moment von 1 Nm. b) Beachten Sie bei Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 die zuläs- sigen Montagefehler (siehe Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federspeicherkupplung K 35 [} 17]). -
Seite 15: Drehgeber An Antriebswelle Des Folgegeräts Montieren
Baumer Montage Drehgeber an Antriebswelle des Folgegeräts montieren GEFAHR Verletzungen durch rotierende Welle Haare und Kleidung können sich in einer rotierenden Welle verfangen. Dies kann zu schwerwie- genden Verletzungen führen. a) Stellen Sie sicher, dass das Gerät sich im Stillstand befindet. -
Seite 16: Abb. 6 Drehgeber, Anbauvorrichtung Und Kupplung An Folgegerät Montieren
Montage Baumer Anbau-2-Zwischenflansch Abb. 6: Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung an Folgegerät montieren Folgegerät Anbauvorrichtung (kundenspezifisch) Kupplung Anbau-3-Kupplung Demontage-1-Kupplung Werkzeug 10 mm 2,5 mm Vorgehen: a) Montieren Sie den Drehgeber so, dass der Elektroanschluss vor direktem Wassereintritt ge- schützt ist. b) Fetten Sie die Antriebswelle des Folgegeräts ein. -
Seite 17: Maximal Zulässige Montagefehler Bei Verwendung Der Baumer Hübner Federspeicherkupplung K
Baumer Montage Maximal zulässige Montagefehler bei Verwendung der Baumer Hübner Federspeicherkupplung K 35 HINWEIS Beschädigung der Kugellager des Drehgebers. Hartes Aufschlagen von Kupplungsteilen auf die Antriebswelle kann die Kugellager des Drehge- bers beschädigen. a) Stellen Sie sicher, dass Kupplungsteile nicht hart auf die Antriebswelle schlagen. -
Seite 18: Hinweise Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Z. B. Rotex®)
Montage Baumer Hinweise bei Verwendung einer Klauenkupplung (z. B. ROTEX®) HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch falsche Montage der Klauenkupplung. Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Kupplungsklauen liegen Stirn auf Stirn) kann den Drehgeber beschädigen. a) Stellen Sie sicher, dass die Kupplungsklauen nicht blocken. -
Seite 19: Elektrische Installation
Baumer Elektrische Installation Elektrische Installation GEFAHR Verletzung durch Folgeschäden Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Gerätes können Anlagen fehlgesteuert werden. a) Schliessen Sie Folgeschäden durch das Gerät durch Sicherheitsmassnahmen in der Folge- elektronik aus. HINWEIS Sensorschaden durch falsche Versorgungsspannung. Der Sensor kann durch eine falsche Versorgungsspannung beschädigt werden. -
Seite 20: Buchse (4-Polig, D-Codiert)
Elektrische Installation Baumer 6.1.1 Buchse (4-polig, D-codiert) Abb. 10: Buchse (4-polig, D-codiert) Anschluss Beschreibung TxD+ Sendedaten + RxD+ Empfangsdaten + TxD- Sendedaten - RxD- Empfangsdaten - 6.1.2 Stift (5-polig, B-codiert) Abb. 11: Stift (5-polig, B-codiert) Stift Anschluss Beschreibung Nicht benutzen Negative serielle Datenleitung... -
Seite 21: Steckerbelegung Profinet
Baumer Elektrische Installation Steckerbelegung PROFINET Abb. 13: Anschlüsse PMG93 PROFINET Anbau-Profinet-1 Buchse (4-polig, D-codiert) 6.2.1 Buchse (4-polig, D-codiert) Abb. 14: Buchse (4-polig, D-codiert) Anschluss Beschreibung TxD+ Sendedaten + RxD+ Empfangsdaten + TxD- Sendedaten - RxD- Empfangsdaten - Anschlusskasten Profibus DP Abb. 15: Anschlusskasten PMG93 Profibus DP... -
Seite 22: Abschlusswiderstand Einstellen
Elektrische Installation Baumer 6.3.1 Abschlusswiderstand einstellen ON = letzter Teilnehmer OFF = beliebiger Teilnehmer 6.3.2 Teilnehmeradresse einstellen 1. Ziffer Teilnehmeradresse 2. Ziffer Teilnehmeradresse (Abbildung zeigt Beispiel für Teilnehmeradresse 23). Anschlusskasten PROFINET Abb. 16: Anschlusskasten PMG93 PROFINET Ansicht-in-Profinethaube-1 Betriebsanleitung PMG93 Profinet, Profibus DP | V2... -
Seite 23: Anschlusskasten Montieren
Baumer Elektrische Installation Anschlusskasten montieren HINWEIS Geräteschäden durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen a) Berühren Sie keine Steckkontakte und elektronische Komponenten. b) Schützen Sie die Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen. c) Überschreiten Sie nicht die maximale Betriebsspannung. -
Seite 24: Belegung Anschlussklemmen
Elektrische Installation Baumer 6.5.1 Belegung Anschlussklemmen HINWEIS Beschädigung des Drehgebers durch Betriebsspannung an den Ausgängen. Durch Betriebsspannung an den Ausgängen kann der Drehgeber beschädigt werden. a) Stellen Sie sicher, dass keine Betriebsspannung an den Ausgängen anliegt. Abb. 18: Anschlussklemmen PMG93 Anschlussklemmen... -
Seite 25: Inbetriebnahme
Baumer Inbetriebnahme Inbetriebnahme GEFAHR Explosion Funkenbildung kann zu Feuer oder Explosion führen. a) Nutzen Sie das Gerät nicht in Umgebung von explosiven oder hochentzündlichen Materiali- GEFAHR Verbrennungen durch Hitzentwicklung Das Gerät erhitzt sich bei hohem Drehmoment. Nach der Nutzung besteht Verbrennungsgefahr. -
Seite 26: Demontage
Demontage Baumer Demontage HINWEIS Geräteschäden durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen können zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. a) Wenden Sie niemals Gewalt an. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. b) Benutzen Sie für die Demontage nur geeignetes Werkzeug (siehe Kapitel zur Demontage). -
Seite 27: Kupplung Von Drehgeber Demontieren
Baumer Demontage Werkzeug 2,5 mm 10 mm Vorgehen: a) Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen. b) Lösen Sie die Befestigung der Kupplung an der Antriebswelle des Folgegeräts. Beachten Sie dabei die Hinweise in der Montageanleitung der Kupplung. c) Lösen Sie die Befestigung des Drehgebers an der Anbauvorrichtung des Folgegeräts. -
Seite 28: Wartung
Wartung Baumer Wartung Der Sensor ist wartungsfrei. Es sind keine speziellen Wartungsarbeiten erforderlich. Eine regel- mässige Reinigung sowie eine regelmässige Überprüfung der Steckerverbindungen werden empfohlen. Drehgeber reinigen Aussenreinigung Achten Sie bei der Aussenreinigung des Drehgebers darauf, dass das verwendete Reinigungs- mittel die Gehäuseoberfläche und Dichtungen nicht angreift. -
Seite 29: Störungsbehebung
Störungen sind individuell auf die Gegebenheiten der Installation bezogen. a) Öffnen oder reparieren Sie den Drehgeber nicht selbst. b) Kontaktieren Sie Ihren Ansprechpartner bei Baumer. Es sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, anzugeben. -
Seite 30: Fehleranzeige Über Status-Led
Störungsbehebung Baumer 10.1 Fehleranzeige über Status-LED Mögliche Fehlerursache Beschreibung Fehlerbehebung grün Normalbetrieb (kein Fehler) - gelb leuchtend Bootloader Modus Firmware beschädigt/ Firmwareupdate über fehlerhaft Ethernet und Rescue- Webseite durchführen Drehgeber befindet sich im Bootloader Modus rot blinkend Schaltausgang: Angeschlossene Spannung... -
Seite 31: Rücksendung Und Reparatur
Baumer Störungsbehebung INFO Weitere Infos zum Zustand und zu möglichen Fehlern des Drehgebers können Sie der internen Webseite des Drehgebers entnehmen. 10.2 Rücksendung und Reparatur Bitte kontaktieren Sie bei Beanstandungen die für Sie zuständige Vertriebsgesellschaft. V2 | PMG93 Profinet, Profibus DP... -
Seite 32: Technische Daten
Technische Daten Baumer Technische Daten 11.1 PMG93 Profibus DP PMG93 Profibus DP Elektrische Kennwerte Betriebsspannung Ub 9-30 V DC Betriebsstrom ohne Last ≤ 500 mA Abtastprinzip Optisch Feldbus-Schnittstelle Profibus DPV0 Datenrate (Feldbus) 9,6-12000 kBaud Teilnehmer-Adresse Drehschalter im Busanschlusskasten Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit... -
Seite 33: Pmg93 Profinet
Baumer Technische Daten PMG93 Profibus DP Mechanisch Baugrösse (Flansch) ø 115 mm Wellenart ø 11 mm Vollwelle Flansch EURO-Flansch B10 Betriebsdrehzahl ≤ 3500 U/min Betriebstemperatur −30 ... +85 °C Anschluss Busanschlusskasten Klemmenkasten 11.2 PMG93 PROFINET PMG93 PROFINET Elektrische Kennwerte Betriebsspannung Ub 9-30 V DC Betriebsstrom ohne Last ≤ 500 mA Abtastprinzip... -
Seite 34: Masszeichnung
Technische Daten Baumer PMG93 PROFINET Elektrisch (Voreinstellungen Eingang) High-Pegel (Eingang) ≥ 8 V DC Low-Pegel (Eingang) ≤ 5 V DC Maximale Eingangsspannung ≤ 30 V DC Eingangsstrom < 10 mA Mechanisch Baugrösse (Flansch) ø 115 mm Wellenart ø 11 mm Vollwelle Flansch EURO-Flansch B10 Betriebsdrehzahl ≤ 3500 U/min... - Seite 35 Baumer Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Aufbau PMG93............................ Abb. 2 Montagezubehör ..........................Abb. 3 Zustandsdiagramm Geschwindigkeitsschalter nach Initialisierung ............. 11 Abb. 4 Schaltverhalten Geschwindigkeitsschalter (nicht-invertiertes Verhalten)..........11 Abb. 5 Nicht invertierte Ausgangsverhalten von Nockenschaltern..............12 Abb. 6 Drehgeber, Anbauvorrichtung und Kupplung an Folgegerät montieren..........16 Abb.
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