Selco BOX BASIC RI 3000 CANopen Bedienungsanleitung Seite 80

3 INSTALLATION
Die Roboterschnittstelle BOX RI 3000 ist eine Vorrichtung zur Kommunikation zwischen einem Selco Generator und einer auto-
matisierten bzw. robotierten Anlage.
Die Vorrichtung sendet und empfängt durch digitale Signale. Die Übermittlung der Informationen zum Schweißgenerator erfolgt
über ein spezielles Anschlusskabel mit CAN BUS Protokoll.
In dieser Anleitung werden die Signale, die in die Roboterschnittstelle eingehen, "EINGÄNGE" genannt, wogegen die Signale, die
an der Roboterschnittstelle ausgehen, "AUSGÄNGE" genannt sind.
3.1 Anschluss für "Weld@Net"
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DIGITALE EINGÄNGE
DIGITALE AUSGÄNGE