Selco BOX BASIC RI 3000 CANopen Bedienungsanleitung Seite 148

SÍMBOLOS
Peligros inminentes que causan lesiones graves y comportamientos peligrosos que podrían causar lesiones gra-
ves.
Comportamientos que podrían causar lesiones no graves, o daños a las cosas.
Las notas antecedidas por este símbolo son de carácter técnico y facilitan las operaciones.
INDICE
1 ADVERTENCIA ........................................................................................................................................... 149
2 PRESENTACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................................... 149
2.1 CANopen / CANopen INTERFACE ..................................................................................................... 149
3 INSTALACIÓN ............................................................................................................................................ 152
3.1 Configuración "Weld@Net" ................................................................................................................ 152
4 CONEXIÓN DE LOS CABLES ..................................................................................................................... 153
4.1 Comunicación con generador mediante CAN BUS (1*) ..................................................................... 153
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ............................................................................................................... 153
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) .............................................................................................. 154
4.3.1 Alimentación .................................................................................................................................. 155
4.3.2 Entradas digitales (DI1-DI2) ............................................................................................................ 155
4.3.3 Salidas digitales (DO1-DO3-DO4) .................................................................................................. 155
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ......................................................................................... 156
4.4.1 Alimentación .................................................................................................................................. 157
4.4.2 Salidas digitales control de la válvula de solenoide (ELV) ................................................................. 157
4.4.3 Entradas digitales cleaning station .................................................................................................. 157
4.5 BUS IN (CANopen) (5*) ..................................................................................................................... 158
4.5.1 Entradas digitales ............................................................................................................................ 159
4.5.2 Entradas digitales programables DI1...DI8 ....................................................................................... 161
4.5.3 Entradas digitales de proceso .......................................................................................................... 162
4.5.4 Entradas analógicas (CAN_BUS) ...................................................................................................... 170
4.5.5 Salidas digitales .............................................................................................................................. 170
4.5.6 Salidas digitales programables DO1...DO8...................................................................................... 171
4.5.7 Salidas analógicas (AO1 ... AO9) ..................................................................................................... 171
4.6 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES ........................................................................................... 172
4.6.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot ................................................................................. 172
4.6.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura ................................................................................. 174
4.7 BUS OUT (6*) ................................................................................................................................... 175
4.8 Lan - RI XP (Opcional) (7*) ................................................................................................................ 175
4.9 Wire end (Opcional) (8*) ................................................................................................................... 175
4.10 Configuración de las entradas digitales ............................................................................................ 175
4.10.1 Configuración de las entradas digitales estándar ............................................................................ 175
4.10.2 Configuración de las entradas digitales invertida ........................................................................... 175
5 ACCESORIOS ............................................................................................................................................. 176
5.1 RI XP 71.02.020 ................................................................................................................................ 176
5.1.1 Puesta en servicio ........................................................................................................................... 176
5.1.2 Configuración para PC local ............................................................................................................ 177
5.1.3 Configuración para red corporativa ................................................................................................. 177
5.1.4 Configuración del PC (configuración para PC local)
Configuración de la DIRECCIÓN IP y MÁSCARA DE SUBRED ........................................................ 178
5.1.5 Configuración de la interfaz ............................................................................................................ 179
5.1.6 Led de señalización ........................................................................................................................ 181
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ....................................................................................................... 181
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