Selco BOX BASIC RI 3000 CANopen Bedienungsanleitung Seite 4

SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE ................................................................................................................................................. 5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO................................................................................................................. 5
2.1 CANopen / CANopen INTERFACE ......................................................................................................... 5
3 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................ 8
3.1 Configurazione "Weld@Net" .................................................................................................................. 8
4 CONNESSIONE CABLAGGI ........................................................................................................................... 9
4.1 Comunicazione con generatore via CAN BUS (1*) ................................................................................. 9
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ................................................................................................................... 9
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) ................................................................................................ 10
4.3.1 Alimentazione ................................................................................................................................... 11
4.3.2 Ingressi digitali (DI1-DI2) .................................................................................................................. 11
4.3.3 Uscite digitali (DO1-DO3-DO4) ....................................................................................................... 11
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ........................................................................................... 12
4.4.1 Alimentazione ................................................................................................................................... 13
4.4.2 Uscite digitali comando elettrovalvole (ELV) ...................................................................................... 13
4.4.3 Ingressi digitali da cleaning station ................................................................................................... 13
4.5 BUS IN (CANopen) (5*) ....................................................................................................................... 14
4.5.1 Ingressi digitali .................................................................................................................................. 15
4.5.2 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 ........................................................................................... 17
4.5.3 Ingressi digitali di processo ................................................................................................................ 18
4.5.4 Ingressi analogici (CAN_BUS) ............................................................................................................ 26
4.5.5 Uscite digitali ................................................................................................................................... 26
4.5.6 Uscite digitali programmabili DO1...DO8 ......................................................................................... 27
4.5.7 Uscite analogiche (AO1 ... AO9) ....................................................................................................... 27
4.6 RIEPILOGO COMUNICAZIONI ........................................................................................................... 28
4.6.1 Dati da impianto di saldatura a robot ............................................................................................... 28
4.6.2 Dati da robot a impianto di saldatura ............................................................................................... 30
4.7 BUS OUT (6*) ..................................................................................................................................... 31
4.8 Lan - RI XP (Optional) (7*) ................................................................................................................... 31
4.9 Wire end (Optional) (8*) ...................................................................................................................... 31
4.10 Configurazione ingressi digitali ........................................................................................................... 31
4.10.1 Configurazione ingressi digitali standard .......................................................................................... 31
4.10.2 Configurazione ingressi digitali invertiti ........................................................................................... 31
5 ACCESSORI ................................................................................................................................................ 32
5.1 RI XP 71.02.020 .................................................................................................................................. 32
5.1.1 Messa in servizio ............................................................................................................................... 32
5.1.2 Configurazione per PC locale ............................................................................................................ 33
5.1.3 Configurazione per rete aziendale .................................................................................................... 33
5.1.4 Configurazione PC (configurazione per PC locale)
Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK .............................................................................. 34
5.1.5 Configurazione dell'interfaccia .......................................................................................................... 35
5.1.6 Led di segnalazione .......................................................................................................................... 37
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ......................................................................................................... 37
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