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5 Bedienung der Applikation
Schritt
6.
SINAMICS V90 PN EPos
Beitrags-ID: 109747750,
V1.0,
MDI
Setzen Sie M10.3 (Jog1) bzw. M10.4 (Jog2) auf „0".
1.
2.
Setzen Sie die Betriebsart (MD100) auf 1h (MDI: Positionieren relativ).
3.
Aktivieren Sie den Servoantrieb, indem Sie M10.0 (EnableAxis) auf 1
setzen. Wurde der Antrieb erfolgreich aktiviert, ist das Ausgangssignal
„AxisEnabled" „1".
4.
Konfigurieren Sie die MDI (Positionieren relativ)-Parameter wie folgt:
–
MD104 = 100000: MDI-Zielposition 10
Motorumdrehungen (10000 LU)
–
MD108 = 1000: MDI-Drehzahl 100 U/min.
5.
Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der Motor
läuft an – 10 Umdrehungen lang, mit einer Drehzahl von 100 U/min.
06/2017
Beschreibung
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