Siemens SINAMICS V90 PN Handbuch Seite 22

5 Bedienung der Applikation
Ausgangsinterface SINA_POS
Das Ausgangsinterface besteht aus 16 Ausgängen mit verschiedenen
Datenformaten.
Beim erstmaligen Projektieren des Bausteins werden die Ausgänge mit
Initialwerten eingerichtet. Nachfolgend die Übersicht zum Ausgangsinterface:
Tabelle 5-2 Ausgangsinterface SINA_POS
Ausgangssignal
AxisEnabled
AxisPosOk
AxisRef
AxisWarn
AxisError
Lockout
ActVelocity
ActPosition
ActMode
EPosZSW1
EPosZSW2
ActWarn
ActFault
Error
Status
DiagID
SINAMICS V90 PN EPos
Beitrags-ID: 109747750, V1.0,
Typ Default
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
DINT 0
DINT 0[LU]
INT 0
WORD 0
WORD 0
WORD 0
WORD 0
BOOL 0
INT 0
WORD 0
06/2017
Bedeutung
Antrieb ist bereit und eingeschaltet
Zielposition der Achse erreicht
Referenzpunkt gesetzt
Warnung Antrieb
Fehler Antrieb
Einschaltsperre
Ist-Geschwindigkeit (skaliert 40000000h
= 100% x p2000)
Istposition in LU
Aktuell aktive Betriebsart
Zustand des EPos ZSW1 (bitgranular)
Zustand des EPos ZSW2 (bitgranular)
Aktuelle Warnnummer
Aktuell aktive Störung
1 = Sammelstörung liegt vor
 16#7002: Keine Störung – Baustein
wird ausgeführt
 16#8401: Antriebsstörung
 16#8402: Einschaltsperre
 16#8403: Fliegendes Referenzieren
konnte nicht gestartet werden
 16#8600: Fehler DPRD_DAT
 16#8601: Fehler DPWR_DAT
 16#8202: Falsche Betriebsart
angewählt
 16#8203: Falsche Sollwerte
parametriert
 16#8204: Falsche
Verfahrsatznummer angewählt
Erweiterte Kommunikationsstörung 
Fehler beim SFB-Aufruf
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