Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90 PN
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90 PN
- Seite 1 Einfachpositionierer (EPos) im SINAMICS V90 PN Siemens SINAMICS V90 PROFINET-Version Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109747750 Support...
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Seite 2: Gewährleistung Und Haftung
Änderungen an diesen Anwendungsbeispiele jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Anwendungsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hard- und Softwarekomponenten ............6 2.2.1 Gültigkeit....................6 2.2.2 Verwendete Komponenten ..............6 Grundlagen ......................7 Grundlagen zur SINAMICS V90 PN-Version ........7 Installation und Inbetriebnahme ............8 3.2.1 Installation der Hardware ..............8 3.2.2 Probelauf ....................8 Konfiguration und Projektierung ..............9 Konfiguration über V-ASSISTANT ............ -
Seite 4: Aufgabe
Einleitung Der Einfachpositionierer (EPos) ist eine der beiden Basisregelungsarten für die SINAMICS V90 PROFINET-Version. In diesem Handbuch wird die Basisanwendung "Einfachpositionierer (EPos) im SINAMICS V90 PN" detailliert beschrieben. Überblick über die Automatisierungsaufgabe Folgendes Bild gibt einen Überblick über die Automatisierungsaufgabe. -
Seite 5: Lösung
Abgrenzung Diese Applikation enthält keine Beschreibung der PROFINET-Kommunikation SINAMICS V90 PN-Version BOP-Bedienung. Grundlegende Kenntnisse über diese Themen werden vorausgesetzt. Vorausgesetzte Kenntnisse Grundlegende Kenntnisse über das TIA Portal werden vorausgesetzt. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017... -
Seite 6: Hard- Und Softwarekomponenten
Dieses Anwendungsbeispiel ist gültig für TIA Portal V14 S7-1200/ S7-1500/ S7-300/ S7-400 CPU mit PN-Schnittstelle SINAMICS V90 PN FW V10002.4 oder höher SIMOTICS S-1FL6 Li Motor 2.2.2 Verwendete Komponenten Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt:... -
Seite 7: Grundlagen
3 Grundlagen Grundlagen Grundlagen zur SINAMICS V90 PN-Version Unterstützte Telegramme Wird der SINAMICS V90 PN in der Betriebsart EPos betrieben, werden folgende Telegramme unterstützt: Standardtelegramm 7 Standardtelegramm 9 Siemens Telegramm 110 Siemens Telegramm 111 Von diesen vier Telegrammen wird das werkseitig voreingestellte Telegramm 111 am häufigsten verwendet. -
Seite 8: Installation Und Inbetriebnahme
Die TIPP-Funktion ist aktiviert, wenn p29108=1. 2. Rufen Sie am BOP das TIPP-Menü auf. 3. Betätigen Sie die Schaltfläche oder , um Prüfen Sie, ob der Motor einwandfrei läuft. den Motor laufen zu lassen. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017... -
Seite 9: Konfiguration Und Projektierung
Öffnen Sie die Dropdown-Liste. Wählen Sie „Basic positioner control (EPOS)“ aus. ACHTUNG: Die Änderung der Regelungsart macht einen Neustart des Servoantriebs erforderlich. Daher müssen die Parameter vor dem Neustart des Antriebs gespeichert werden. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017... - Seite 10 Menüfeld PROFINET Einstellungen konfiguriert werden: Klicken Sie auf „Configure network“. Geben Sie einen Gerätenamen für den aktuell angeschlossenen SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ein. Geben Sie eine gültige IP-Adresse für den Servoantrieb ein. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Save and active“. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0,...
- Seite 11 Konfigurieren Sie den Referenziermodus: Klicken Sie auf „Parameterize“. Klicken Sie auf „Configure referencing“. Für einen SINAMICS V90 PN in der Betriebsart EPos stehen drei Referenziermodi zur Verfügung (0: Signal REF; 1: Referenznocken und Gebernullmarke; 2: nur Gebernullmarke). In diesem Beispiel wird der dritte Modus verwendet (nur Gebernullmarke).
- Seite 12 Für Verfahrsatz 0 wird in diesem Beispiel relative Positionierung verwendet. Konfigurieren Sie die maximale Beschleunigungs-/Verzögerungszeit in der Betriebsart EPos. Die beiden Werte können durch Aktivierung von Bit5 der Selbstoptimierungskonfiguration in den erweiterten Einstellungen automatisch berechnet werden: SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 13 Sie dazu auf das Symbol „Parameter in ROM speichern“: Hinweis: Sie können auch andere Parameter wie beispielsweise Drehmomentgrenzwert, DI/DO für die konkrete Anwendung konfigurieren. Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleitung für den SINAMICS V90 PN: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742518 SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0,...
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Seite 14: Konfiguration Im Tia Portal V14
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Erstellen“. Steuerung zum Projekt hinzufügen Klicken Sie auf „Geräte & Netze“. Klicken Sie auf „Neues Gerät hinzufügen“. Suchen Sie die Ziel-Steuerung. Wählen Sie die FW-Version der Steuerung aus. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017... - Seite 15 V90 PN GSD-Datei im TIA Portal installieren Klicken Sie auf „Extras“ „Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten“. Suchen und installieren Sie die GSD-Datei. Hinweis: Die aktuelle V90 PN GSD-Datei finden Sie unter folgendem Link: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109737269 SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 16 Klicken Sie auf die Registerkarte „Netzsicht“, um zur „Netzsicht“ zu wechseln. Klicken Sie im „Hardwarekatalog“ auf „Weitere Feldgeräte“ „PROFINET IO“ „Antriebe“ „SIEMENS AG“ „SINAMICS“ „SINAMICS V90 PN V1.0“. Doppelklicken Sie auf den V90 PN-Knoten oder ziehen Sie ihn in die Netzsicht.
- Seite 17 Doppelklicken Sie auf die Steuerung, um die Eigenschaften der SIMATIC- Steuerung zu öffnen: Konfigurieren Sie PLC-Eigenschaften wie Gerätename, Ethernet-Adresse… Hinweis: Sie können auch „Online-Zugänge“ verwenden, um die erreichbaren Teilnehmer zu ermitteln und die Konsistenz der Informationen sicherzustellen: SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 18 Gerätekonfigurationen für SINAMICS V90 PN vornehmen Klicken Sie auf die Registerkarte „Gerätesicht“, um zur Gerätesicht zu wechseln. Wählen Sie aus dem Submodul für den SINAMICS V90 PN das Telegramm 111 aus. Doppelklicken Sie auf den Servoantrieb und konfigurieren Sie die Eigenschaften des SINAMICS V90 PN in „Eigenschaften“.
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Seite 19: Bedienung Der Applikation
5 Bedienung der Applikation Bedienung der Applikation Szenario A (mit FB284) Im folgenden Abschnitt wird der Funktionsbaustein FB284 (SINA_POS) verwendet, um den SINAMICS V90 PN mit EPos (Einfachpositionierer) zu bedienen. 5.1.1 Funktionsbaustein SINA_POS (FB284) Bei der Konfiguration des SINAMICS-Antriebs muss für die ACHTUNG Kommunikation das Standardtelegramm 111 ausgewählt werden. - Seite 20 BOOL Tippen Signalquelle 2 FlyRef BOOL 0 = Fliegend Referenzieren abwählen, 1 = Fliegend Referenzieren anwählen Hinweis: Fliegend Referenzieren wird aktuell vom SINAMICS V90 PN nicht unterstützt. AckError BOOL Quittieren von Fehlern ExecuteMode BOOL Verfahrauftrag aktivieren / Sollwertübernahme / Referenzfunktion...
- Seite 21 Bit30 = STW2.9 (reserviert) HWIDSTW HW_IO Symbolischer Name bzw. HW-ID / E/A- Adresse auf der SIMATIC S7-1x00/300/400 des Sollwertslots HWIDZSW HW_IO Symbolischer Name bzw. HW-ID / E/A- Adresse auf der SIMATIC S7-1x00/300/400 des Sollwertslots SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 22 16#8600: Fehler DPRD_DAT 16#8601: Fehler DPWR_DAT 16#8202: Falsche Betriebsart angewählt 16#8203: Falsche Sollwerte parametriert 16#8204: Falsche Verfahrsatznummer angewählt DiagID WORD Erweiterte Kommunikationsstörung Fehler beim SFB-Aufruf SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
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Seite 23: Bedienung
Programmieren Sie wie folgt: Hinweis: Die Hardware-IDs (HWIDSTW und HWIDZSW) sind identisch und beziehen sich auf die Hardwarekennung des Kommunikationstelegramms. Die entsprechenden Informationen finden Sie – wie unten zu sehen –in den Eigenschaften des Kommunikationstelegramms. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017... - Seite 24 5 Bedienung der Applikation Schritt Beschreibung Projekt übersetzen und in die Steuerungs-CPU laden Klicken Sie auf das Symbol „Übersetzen“, um das Projekt zu übersetzen. Laden Sie das Projekt in die Steuerungs-CPU. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 25 5 Bedienung der Applikation Schritt Beschreibung Programmüberwachung aktivieren Wechseln Sie zur Hauptprogramm-Ansicht. Klicken Sie auf das Symbol „Überwachen“, um die Programmüberwachung zu aktivieren. Fehler beseitigen Beseitigen Sie Fehler mit M10.5 (AckError) = 1. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 26 Aktivieren Sie Jog1, indem Sie M10.3 auf 1 setzen oder aktivieren Sie Jog2, indem Sie M10.4 auf 1 setzen. Daraufhin läuft der Motor mit 30 U/min. an. Dieser Wert ist die Voreinstellung für die Tipp-Drehzahl. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0,...
- Seite 27 Motorumdrehungen (10000 LU) – MD108 = 1000: MDI-Drehzahl 100 U/min. Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der Motor läuft an – 10 Umdrehungen lang, mit einer Drehzahl von 100 U/min. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 28 Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der Motor beginnt der Projektierung im SINAMICS V-ASSISTANT entsprechend mit dem Referenzieren. In diesem Beispiel wurde die Referenziermethode ‚Nullmarkensuche‘ ausgewählt. Nach Beendigung des Referenziervorgangs ist das Ausgangssignal „AxisRef“ „1“. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
- Seite 29 Nach Beendigung des Positioniervorgangs zeigt das Ausgangssignal von „ActPosition“ die Istposition an. Bedienung beenden Setzen Sie M10.0 (EnableAxis) auf „0“. Damit wird der Servoantrieb in den Zustand ‚Servo aus‘ geschaltet. Gehen Sie offline. SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...
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Seite 30: Anhang
Ausführliche Informationen zu unserem Serviceangebot finden Sie im Servicekatalog: https://support.industry.siemens.com/cs/sc Industry Online Support App Mit der App "Siemens Industry Online Support" erhalten Sie auch unterwegs die optimale Unterstützung. Die App ist für Apple iOS, Android und Windows Phone verfügbar: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067... -
Seite 31: Links Und Literatur
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742518 Kontakt Siemens Ltd., China DF M3-BF GMC No. 18 Siemens Road Jiangning Development Zone Nanjing, 211100 China mailto: mc_gmc_mp_asia.cn@siemens.com Änderungsdokumentation Tabelle 6-2 Version Datum Änderung V1.0 06/2017 Erste Ausgabe SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017...