Siemens SINAMICS V90 PN Handbuch Seite 20

5 Bedienung der Applikation
Eingangsinterface SINA_POS
Das Eingangsinterface besteht aus 19 Eingängen mit verschiedenen
Datenformaten.
Beim erstmaligen Projektieren des Funktionsbausteins werden die Eingänge mit
Initialwerten eingerichtet. Nachfolgend die Übersicht zum Eingangsinterface:
Tabelle 5-1 Eingangsinterface SINA_POS
Eingangssignal
ModePos
EnableAxis
CancelTraversing
IntermediateStop
Positive
Negative
Jog1
Jog2
FlyRef
AckError
ExecuteMode
Position
Velocity
OverV
OverAcc
OverDec
SINAMICS V90 PN EPos
Beitrags-ID: 109747750, V1.0,
Typ Default
INT 0
BOOL 0
BOOL 1
BOOL 1
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
BOOL 0
DINT 0[LU]
DINT 0[1000
LU/min]
INT 100[%]
INT 100[%]
INT 100[%]
06/2017
Bedeutung
Betriebsart:
1 = Positionieren relativ
2 = Positionieren absolut
3 = Positionieren als Einrichten
4 = Referenzpunktfahrt
5 = Referenzpunkt setzen
6 = Verfahrsatz 0~15
7 = Tippen
8 = inkrementell Tippen
Schaltbefehl:
0=AUS,
1=EIN
0 = aktiven Verfahrauftrag verwerfen,
1 = nicht verwerfen
0 = aktiver Fahrbefehl wird unterbrochen, 1 =
kein Zwischenhalt
Positive Richtung
Negative Richtung
Tippen Signalquelle 1
Tippen Signalquelle 2
0 = Fliegend Referenzieren abwählen,
1 = Fliegend Referenzieren anwählen
Hinweis:
Fliegend Referenzieren wird aktuell vom
SINAMICS V90 PN nicht unterstützt.
Quittieren von Fehlern
Verfahrauftrag aktivieren /
Sollwertübernahme / Referenzfunktion
aktivieren
Positionssollwert in [LU] für Betriebsart
Sollwertdirektvorgabe / MDI ODER
Verfahrsatznummer für Betriebsart
Verfahrsatz
Geschwindigkeit in [1000 LU/min] für
Betriebsart MDI
Geschwindigkeitsoverride für alle
Betriebsarten wirksam: 0-199%
Beschleunigungsoverride wirksam 0-100%
Verzögerungsoverride wirksam 0-100%
20