Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 61

Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP
Nr. Typ Parameter
44-6 enum Betriebsmodus
44-7 Drv- Fahrbefehl
Cmd4
44-8 BOOL Fährt AUF
44-9 BOOL Fährt ZU
44-10 BOOL Sollposition erreicht
44-11 BOOL Wegschalter AUF
44-12 BOOL Wegschalter ZU
44-13 BOOL Drehmoschalter AUF
44-14 BOOL Drehmoschalter ZU
Tabelle 68: Stellungsregler
Nr. Typ Parameter
Offset (hexadezimal) = 0x04E4
Offset (dezimal) = 1252
Datenlänge = 26 Bytes
52-1 enum Adaptives Verhalten
52-2 U16 Sollposition
52-3 U16 Istposition
52-4 U32 Äußere Totzone
52-5 U32 Äußere Totzone AUF
52-6 U32 Äußere Totzone ZU
Zugriff Default Einstellwert
R 0: Power Off
1: NOT Halt
2: Aus
3: Service
4: Ort
5: Interlock
6: NOT
7: Fern
8: Fern II
9: Feldbus
10: Gesperrt
R Min = 0
Max = 0xFFFFFFFF
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
R Min = 0
Max = 1
Zugriff Default Einstellwert
R/W 0 0: Aus
1: Adaptiv I
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
Anhang
Erläuterung
Betriebsmodus
Fahrbefehl
Fährt AUF
Fährt ZU
Sollposition erreicht
Wegschalter AUF
Wegschalter ZU
Drehmomentschalter AUF
Drehmomentschalter ZU
Erläuterung
Einstellung adaptives Verhalten
des Stellungsreglers
Sollposition
Istposition
Äußere Totzone
Äußere Totzone AUF
Äußere Totzone ZU
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