Beschreibung Der Datenschnittstelle; Eingangsdaten Mit Hilfe Von Register-Funktionen Vom Antrieb Auslesen - Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch

Beschreibung der Datenschnittstelle

4. Beschreibung der Datenschnittstelle
4.1. Eingangsdaten
4.1.1.

Eingangsdaten mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen

Offset (hexadezimal) Offset (dezimal)
0x03E8 1000
0x03E9 1001
0x03EA 1002
0x03EB 1003
0x03EC 1004
0x03ED 1005
10
Meldungen
Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves
(Antrieb) lesen.
Zu verwendende Funktion: Read Input Register (04)
Bei der Verwendung der Funktion Read Holding Register (03) muss ein zusätzlicher
Offset von 32 hinzu adressiert werden (1032
Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen. Sie enthalten das Ergebnis einer
ODER-Verknüpfung von anderen Informationen.
Register Inhalte
Byte 3: Istposition High-Byte (Stellungsgeber)
Byte 4: Istposition Low-Byte (Stellungsgeber)
Byte 9: Eingang AIN 1 (High-Byte)
Byte 10: Eingang AIN 1 (Low-Byte)
Byte 11 Drehmoment (High Byte)
Byte 12: Drehmoment (Low-Byte)
Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP
1063 bzw. 0x0408 0x0472).