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Lenord + Bauer
4.1.3
Zustandsdiagramm
S1
S
Steuerungszustände
Zustandsübergänge
T
Zustand Bezeichnung Erläuterung
S0
Selbsttest
S0.1
Selbsttest-
Fehler
S1
Betrieb
S1.1
Freigabe
S1.2
Grenzwert
überschritten
GEL 3011
Sicherheitsrelevanter Teil
Power On
T2
Self test
T3
T5
Enable
T1.1
T1.1
T1.2
S1.2
Limit exceeded
T3
T3
S2
Internal fault
Automatischer oder über den Feldbus ausgelöster Selbsttest
⇒ Relais nicht angezogen
Der Fehler wird über den Feldbus gemeldet; der Zustand
bleibt so lange aktiv, bis ein neuer Selbsttest über den Feld-
bus ausgelöst wurde
Normalbetrieb: sicherer Gerätezustand
Beschleunigungswerte innerhalb der Grenzen; Überwa-
chung aktiv ⇒ Relais angezogen, DIAG-LED: Zustand 3
Mindestens ein aktueller Beschleunigungswert zu groß
⇒ Relais abgefallen, DIAG-LED: Zustand 1
T5
T0
S0
Self test fail
T6
T1.0
S1.1
T1.4
T1.3
S1.3
T1.1
Lock wait
T4
T2
T3
S3
External fault
4 Funktion
T6
S0.1
T1.5
T4
15
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